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基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计

基于体感交互技术的物联网智能家居系统.

基于体感交互的智能家居三维设计与系统架构

基于体感传感器的室内机器人定位研究.

利用Kinect采集人体的姿态信息，然后通过串口向Arduino发送消息。Arduino通过控制遥控器的电位来达到遥控直升飞机的目的。文档包含制作过程及软件代码……

该系统使用ZigBee技术组成体域网，并将采集到的人体运动信息以无线的方式发送到WindowsPhone7系统上。运用XNA技术和.NET框架，在系统上模拟实现110m跨栏竞赛流程的3D游戏。用户可通过屏幕看到模拟的运动画面，增加锻炼的趣味性，提高人们对运动的热情。系统具有体积小巧、方便易用的特点，适合在相对较小的空间使用。基于WinPhone7的体感健身系统的设计随着人们生活节奏的加快，很多人难以做到经常进行体育锻炼。近几年对该问题提出了多种解决方案，其中运用体域网(BodyAreaNetwork)技术实现的健身方案逐渐受到市场的青睐。体域网通过连接多个传感器节点，实现人体周边、体表以及体内范围的通信，支持医疗保健、个人娱乐等功能。它把人体变成通信网络的一部分，从而真正实现了网络的泛在化，具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。该系统使用ZigBee技术组成体域网，并将采集到的人体运动信息以无线的方式发送到WindowsPhone7系统上。运用XNA技术和.NET框架，在系统上模拟实现110m跨栏竞赛流程的3D游戏。用户可通过屏幕看到模拟的运动画面，增加锻炼的趣味性，提高人们对运动的热情。系统具有体积小巧、方便易用的特点，适合在相对较小的空间使用。1系统总体架构设计体感健身系统首先通过高灵敏的角度传感器和心率传感器实时采集运动者腿部摆动角度以及心率变化信息，然后利用ZigBee模块组成体域网，再传输到平台中。系统对收到的信息进行处理，实时模拟出一个3D跨栏的游戏。系统结构图如图1所示。WindowsPhone7是微软公司于2010年10月发布的全新智能手机操作系统。它并不是之前WindowsMobile操作系统的升级或是继承，而是一个全新的操作系统，它基于WindowsEmbeddedCompact7新内核编写系统，完全脱离了Mobile6的技术架构。简洁华丽的metro界面，宣告了它不同以往的风格；采用全新的PushNotification技术方便了手机终端与服务器的数据同步[1]。为方便开发，WindowsPhone7……

DYP-ME003人体感模块特点：全自动感应；光敏控制.......应用范围：安防产品；人体感应玩具；人体感应灯具；工业自动化控制等。................……

文档包括：1.PCB文件2.小车程序3.小车原理图4.答辩ppt5.毕业论文本文首先以传统PC机为例研究了人机交互方式的发展，然后介绍了各种新型的人机交互方式，最终确定了体感识别作为本文研究的出发点。然后介绍了基于PrimeSense公司的新型景深成像原理以及通过深度图像区域特征值和随机森林算法获得骨骼坐标信息方法。最后通过微软Kinect摄像头实现了景深图像的采集和骨骼跟踪算法的实现，并完成了一套控制系统，以体感识别的方式控制下位机——两轮自平衡小车。……

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARMCortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器，选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别，同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块；软件上，采用嵌入式操作系统μC／OS-II实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证，本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。基于ARM的嵌入式体感遥控器电路设计介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARMCortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器，选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别，同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块；软件上，采用嵌入式操作系统μC／OS-II实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证，本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。引言服务机器人作为多种高新技术发展成果的集成，为实现服务的目的，需要通过人性化、简便、自然的方式进行人机交互，传统的按键式遥控器显然不能满足这种设计要求。目前，体感设备发展迅速，各类基于体感控制的装置层出不穷。体感控制就是通过肢体动作变化来实现控制，基于体感装置的人机交互已经成为当前研究的热门课题。常见的无线遥控技术不外乎红外遥控技术和无线电遥控技术。其中红外遥控技术优点就是带宽大，但是需要较强的指向性，传输距离短，穿透能力差，功耗高；与之相比，无线电遥控技术无方向性，抗干扰能力和穿透能力强，传输距离远，功耗低。因此，无线电遥控技术更加适合于智能家居、消费类电子和机器人控制等领域。本文以STM32F103C8T6作为主控制器，采用iNEMO惯性导航模块、nRF24L01无线模块和12864液晶显示模块。设计的嵌入式体感遥控器具有体积小、操作简单、可靠性高、可扩展性强等优点，能够较好地满足对服务机器人可靠遥控的要求，具有较大的应用推广价值。1系统功能要求及整体架构1．1基本功能要求①具备实时准确发送相应控制指令的能力。根据手部姿态确定指令的内容。②具备接收机器人本体回传数据包……

文档介绍了详细的制作过程。DIY一个属于自己的智能玩具或送人的佳作！MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车设计图1体感手柄遥控乐高星战车全景图一、前言乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着现成的SET套件搭建图纸来制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装的一个重要项目。图2乐高STARWARS系列的4481星战车模型这次我改造的是乐高STARWARS系列的4481星战车模型，它是一个静态模型，原先打算采用乐高原厂电控产品，但乐高全系列的电控产品都相对个头较大，若加到模型上，会使模型显得臃肿而破坏原本的造型，所以我选用了产品更加丰富，更加灵活的Arduino电控产品。遥控器和星战车的电控都采用了Arduino控制器作为智能处理器。遥控器上还有飞思卡尔MMA7361加速度传感器，它能够把遥控器所处姿态反馈到控制器中，然后控制器主机会根据姿态倾角信息，通过XBee无线数传发送字符命令给星战车上的Arduino控制器从机，然后该从机会驱动四个360度连续旋转舵机，让星战车前后左右地行驶。MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjU1NjM2.html二、乐高星战车的结构组成遥控器采用的控制器是ArduinoUNO，而乐高星战车采用的控制器是Flyduino，它是一款基于Arduino的微型控制器，尺寸仅用40X24mm，在这样小的电路板上，集成了12个数字端子（舵机控制端子），8个模拟端子，1个XBee无线数传接口。自身仅重7.5g，配上XBee模块也只有15g左右。非常适合嵌入……

目录一kinect技术介绍二kinect体感控制器的功能三kinect体感控制器元件有哪些？怎么实现全新的游戏体验的?四结束语Kinect体感技术简介摘要：微软推出kinect体感控制器，大家对此惊叹不已。最大的特点就是无需再配备手柄、摇杆等控制器，让玩家完全凭身体动作、声音就能对游戏进行操作，带来了全新的游戏体验。这是怎么实现的呢？通过光学，电磁学一些知识进一步了解这项技术。前言：学到的知识不知怎么用，通过对体感控制器的认识，进一步加深对传感器，芯片等的认识。目录一kinect技术介绍二kinect体感控制器的功能三kinect体感控制器元件有哪些？怎么实现全新的游戏体验的?四结束语一kinect技术介绍kinect彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。不需要使用任何控制器；它是依靠相机捕捉三维空间中玩家的运动。二kinect体感控制器的功能kinnect工作原理，摄像头起到了很大的作用，它负责捕捉人肢体的动作，然后微软的工程师就可以设计程序教它如何去识别、记忆、分析处理这些动作。Kinect摄像头可以捕捉到用户的手势动作，再把这些手势语言转换成游戏控制。具体来说，Kinect借助PrimeSense软件和摄像头侦测、捕捉用户手势动作，然后再将捕捉到的影像与本身内部存有的人体模型相对照。每一个符合内部已存人体模型的物体就会被创造成相关的骨骼模型，系统再将该模型转换成虚拟角色，该角色通过识别该人体骨骼模型的关键部位进行动作触发。在虚拟骨骼模型的帮助下，系统可识别人体的25个关键部位。此基础……

体感小车代码全套……

实现功能：自制体感手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫自制过程图1自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫实验全景图前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让它掉进“黑色”的陷阱，沿着设定的途径游走，一直达到目的地，落进绿色的孔洞。图2Teeter重力平衡球游戏我玩这个虚拟游戏时，就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。自己做个自制体感手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。这两天我把这个模型完成了!如图1所示。实验视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDk4Nzc0NzA0.html这篇文章里的“浮动迷宫”模型电控设备里，除了常用的Arduino控制板、传感器扩展板，还用到了两个特别点的电控器件，1、XBee无线数传;2、MM7361三轴加速度传感器，这个两个电控器件，我在前面文章都介绍过，一篇是《美国DIGI公司的XBee模块无线通讯实验》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-08/284065_cc230.html。另一篇是《Arduino加速度传感器与Pr……