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计算机视觉技术在移动机器人中的应用

探究计算机视觉技术在移动机器人中的应用

计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用

OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网上最新资料为蓝本，深入浅出地说明了OpenCV中最典型和用途最广的程序设计方法。《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》结构清晰、合理，范例实用、丰富，理论结合实践，即使读者只是略懂计算机视觉原理，也能人手对相关理论方法直接进行编码实现。本书可供广大科研人员、工程技术人员、高校相关专业师生及计算机视觉和图像编程爱好者阅读参考。前言1.1计算机视觉技术1.3基于OpenCV库的编程方法第二章OpenCV的编程环境2.2OpenCV的体系结构本章小结3.1命名约定3.3 函数接口设计3.5 代码布局3.7 文件操作本章小结4.1 基本数据结构4.3 动态结构第五章 数据交互5.2 文件存储5.4 错误处理函数本章小结6.1 边缘检测6.3 Hough变换6.5 形态学第七章 结构与识别7.2 计算几何7.4 目标检测函数7.6 用OpenCV进行人脸检测第八章图形界面（HighGUI）8.2OpenCV中的实用系统函数第九章视频处理（CvCAM）9.2CvCam对摄像头和视频流的使用第十章OpenCV附加库第一部分10.2形态学（morhingfunctions）第十一章OpenCV附加库第二部分——隐马尔可夫模型11.2 隐马尔可夫模型中的基本结构与函数介绍11.4 人脸识别工具第十二章 核心库综合例程12.2 解线性标定方程组程序第十三章 运动与跟踪13.2 运动模板函数13.4 光流13.6Kalman滤波器跟踪示例13.8运动目标跟踪与检测第十四章 立体视觉第一部分——照相机定标14.2 透视投影矩阵的获得14.4 径向畸变的校正14.6 OpenCV中的定标函数本章小结15.1 极线几何15.3 三维重建本章小结16.1 图像校正16.3Birchfield算法本章小结17.1图像校正实例代码17.3基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之二本章小结18.1安装与编译出错解决方法18.3OpenCV在Linux下的相关问题本章小结