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BMS-基于AD7280A的锂电池管理系统（含PCB、BOM）

为了解决现有光电跟踪设备存在的干扰识别难、航迹预测误差大、干扰消散后匹配不准，无法自动重新捕获正确目标等问题，本发明提供一种基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法。光电跟踪设备干扰识别准确率从10%‑30%提高到90%以上，航迹预测误差不超过0.3°的情况下，记忆跟踪航迹外推时间不低于10秒，记忆跟踪航迹预测轨迹更加准确；干扰源消散后，自动捕获正确目标，捕获正确目标的准确率从5%‑8%提高到90%以上，极大地提高了光电跟踪设备抗干扰的能力，可实现光电跟踪设备的无人值守，取消人在回路，是实现光电跟踪设备自动抗干扰的一种行之有效的方法。

本资源内容概要:    这是基于51单片机分立器件超声波测距设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、元件清单（excel表格打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机步进电机正反转调速控制电路图及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机SHT11温湿度检测proteus仿真及电路图程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、proteus仿真。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机8路抢答器电路图proteus仿真及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、元件清单（excel表格打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机16路抢答器电路图及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、元件清单（excel表格打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机DS18B20温度检测上下限报警设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、元件清单（excel表格打开）、proteus仿真。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机数码管数字钟电路图及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、元件清单（excel表格打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机ADC0832双路电压0-5v检测电路图及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机0-20V电压表4094驱动数码管显示电路图及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机0-20V电压表四位共阴数码管显示电路图及proteus仿真及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、proteus仿真。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

本资源内容概要:    这是基于51单片机0-10V电压表电路图及程序设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）。本资源适合人群：    单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。本资源能学到什么：     可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理，通过电路图打样制作并烧录程序后即可复刻出实物功能。本资源使用建议：    建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

近年来，随着人们对食品安全方面的不断关注，食品、饮料包装也越来越重要，罐装产品占食品饮料包装的很大比例。罐盖缺陷会影响罐装食品的质量，传统生产线上对罐盖的质量采用人工检测，其效率非常低下。本文研究了通过机器视觉来检测罐盖缺陷的技术，对提高罐盖缺陷检测的精度和效率、减少罐装食品的安全隐患具有重大价值。  本文首先阐述了基于机器视觉的罐盖缺陷检测技术的研究背景与意义，论述了机器视觉技术的概念，研究了缺陷检测以及罐盖图像缺陷检测的国内外现状。论述了罐盖缺陷检测系统的总体方案，详细介绍了组成系统的视觉成像、运动控制和视觉检测三个模块。  图像预处理技术是后续缺陷检测的基础，本文分别介绍了适用于罐盖图像的增强、去噪、分割、边缘检测等图像预处理技术。罐盖图像定位的精度低、时间长是制约罐盖图像缺陷视觉检测的一大难题，本文研究了几种经典的罐盖图像定位算法并分析对比了它们的优缺点。在此基础上，结合罐盖图像自身的结构特点与灰度分布，提出了一种基于双圆周随机圆拟合的改进hough变换定位算法。实验结果表明本文提出的算法相对于传统定位算法在精度上有极大改善，是一种良好的罐盖图像定位算法。  针对罐盖结构复杂、缺陷种类众多、每个区域里灰度变化较大的难点，提出基于SVM支持向量机的罐盖内表面缺陷检测算法和基于一维投影线处理的罐盖环形区域缺陷检测算法。对于罐盖内表面缺陷检测，运用支持向量机进行缺陷检测。对于罐盖环形区域缺陷检测，首先，将环形区域展开成矩形，接着对矩形区域进行径向投影获得一维投影线，然后对一维投影线进行山峰、山谷检测并计算其梯度，对得到的梯度图搜索零点，根据零点来设定山峰、山谷检测图波形的宽度，落差值，整体数值三个阈值进行缺陷检测。通过实验结果验证了本文提出的罐盖缺陷检测算法具有较高精度。  最后，实现了罐盖缺陷视觉检测系统的软件。选择了软件的开发平台与运行环境，设计了软件的总体功能结构，并对系统的各个模块的具体实现进行了详细说明。

电子制造业是当前发展最为迅猛的行业之一，随着电子元器件朝着微型化方向发展，质量检测难度大大提高。一方面，传统的人工抽检的方式，效率低，精度差；另一方面，运用机器视觉进行质量检测时，没有适用于多种电子元器件质量检测的统一模型可以遵循。针对电子元器件的形状缺陷，研究机器视觉检测技术，构建电子元器件的形状质量检测模型，实现自动化检测。本文主要研究内容如下：  1）分析用于质量检测的机器视觉应用，针对检测模型适应能力差的问题，以模板对比为主要思路，提出了可以适用于不同电子元器件形状质量检测的模型。  2）研究基于深度学习理论的目标检测方法，提出基于YOLO网络的电子元器件检测识别方法，以YOLO网络结构为基础，简化网络，融合不同粒度特征，增强网络模型对细微特征的表达能力，构建适用于电子元件目标检测识别的网络结构；提出使用标准元件的模板图像为基准，通过几何变换进行数据增强的方法，大大降低了对网络训练对采集数据的需求；  3）根据电子元器件图像的特点，分析常见的图像配准技术，为保证检测精度和稳定性，采用基于傅立叶变换的图像配准方法，并通过在频域内先粗估计，再在其邻域内进行精定位的方法估计变换参数，达到亚像素级配准精度；分析和对比图像分割方法，选用迭代阈值法进行电子元器件提取；通过与标准元件图像对比，分离出待测元件与标准元件之间的差异，计算差异部分面积；最后提出了运用小概率事件原理确定用于判断电子元器件形状质量的缺陷面积阈值；  4）以航天电子连接器中的弹性绞线插针为实验对象，对整个检测过程进行验证，结果表明本文提出的电子元器件质量检测方法可以有效检测出元器件在形状上的质量缺陷，在弹性绞线插针样本集上进行测试，准确率可达97.87%；最后，运用web应用技术进行软件系统实现。

伴随着机器人技术和机器视觉技术的研究发展，自动分拣机器人使用机器视觉来定位目标，并使用机器人来进行抓取。随着物流行业和加工产业的发展，自动分拣机器人使用的程度越来越高。自动分拣机器人一般有两种形式，一种是计算机和机器视觉的结合，相机采集目标图片将信息传递至计算机，计算机处理图片获取目标相关的信息，并控制机械臂抓取目标；另一种是相机采集图片并进行处理获取目标信息，通过通信协议将信息发送至控制柜，完成对机械臂的控制。后一种是自动分拣机器人的发展趋势。  基于上述情况，本文设计了一种微型控制器的自动分拣机器人，硬件结构如下：使用TMS320C6748芯片为核心的DSP（数字信号处理）处理器，使用具有VPIF（视频接口端口）接口的相机与DSP开发板硬件相连，使用步进驱动的三轴机械臂来实现对目标的抓取。微处理器中集成了自己设计的图像处理和机械臂控制程序，所设计的微型处理器空间体积小，处理功能比计算机强大，减少了图像处理和控制系统之间的通信环节，减少了控制柜等机械臂控制器硬件，对整体系统的验证满足自动分拣的功能。  本文针对步进控制系统，采用两相混合式步进电机，电机运行分为加速、匀速、减速阶段。对电机要求加减速阶段时间应尽量短，以匀速运动的时间应尽量长。为了避免步进电机的丢步，提出了步进控制函数模型，通过对控制函数的验证，脉冲频率变化率越来越大，满足步进电机初始运动时速度初始值小，加速度小，避免丢步；电机转子适应惯性转动后，电机加速度增大，以尽快完成加速阶段的要求。  本文对三轴机械臂利用SolidWorks三维绘图软件进行建模，对机械臂各连杆建立机器人坐标系，使用D-H参数法获取机械臂相关参数，计算出机械臂运动学正解，求取机械臂末端相对于基坐标系的转换矩阵，并通过特殊位置进行验证；按照几何法求取机械臂逆解，获取关节角度和机械臂末端坐标之间的关系，通过MATLAB进行验证。建立机械臂末端速度和关节速度之间的雅可比矩阵，采用三次多项式对机械臂关节运行轨迹进行平滑。  本文对相机进行标定，使用MATLAB标定工具箱获取相机的内外参数，获取相机主点坐标、焦距、相机坐标系和机器人坐标系转换矩阵等信息。采用最佳阈值法将灰度图片进行二值化，采用Sobel算子进行边缘检测获取目标信息，获取的目标信息与已知控件的信息进行比较，在多控件中进行目标识别。传送带运送为非匀速运动，对传送带运动进行分析，通过目标位置结合传送带运动和机械臂运动获取抓取位置信息。  本文对硬件和软件部分，采用平动机械爪以应对机械爪抓取目标时空间坐标的变化，避免进行坐标误差修正，对图像处理方面将OpenCV函数库调用至CCS工程中，提高图像处理能力，对整体系统进行验证，本文所设计的微型控制器满足自动分拣的功能，减少机器视觉和机械臂控制系统之间的通信环节，取消了机械臂控制柜等硬件。

同步碎石封层车在进行沥青和碎石同步洒布之前需要对道路、桥面表层进行检测，根据表面平整度，路面宽度控制沥青和碎石的喷洒量。目前采用的同步碎石封层技术常出现不能零起步喷洒、石料喷洒不均、沥青计量不准等现象，为提高公路护养、维修质量，急需进行新工艺的改进和应用。为此，我们进行了基于机器视觉的同步碎石封层车控制系统的研究。     在分析、研究国内外同步碎石封层车的基础上，提出了基于机器视觉的同步碎石封层车的优化设计。该方案将机器视觉功能感知技术跟封层车电气、液压控制相结合，根据路面、环境等情况，控制车速、泵速、沥青或石料喷洒量，更好提高喷洒精度、同步度、裹覆强度。  根据基于机器视觉的同步碎石封层车的技术指标，从封层车的控制系统硬件系统、软件系统及检测实验等方面进行研究和设计。各系统在总控板的控制下有序工作：工业摄像机对路面表层进行识别和图像信息的采集，并将其通过以太网传送给工控机处理，然后将结果通过RS-485通讯传输到系统控制板，总控板再根据检测到的温度、车速，调节沥青、石料喷洒量。文中设计了基于机器视觉的测速系统，通过建立速度检测模型、摄像机模型，并对其进行标定和稳像处理，运用光流法推算同步碎石封层车的速度。最后利用摄像头、光源以及计算机系统构建了基于机器视觉的温度测量硬件系统，并设计了测温系统的核心算法，实现了系统自动检测沥青温度的功能。  本同步封层技术实现了根据车速、温度控制沥青和石料的同步撒布，并确保了两者间尽可能大的表面接触，达到了通过日常车辆碾压或压路机碾压形成沥青石料磨耗层的基本要求，成本低，耗能小，防水防滑效果好，具有高耐磨及持久性。特别是机器视觉的引入使该车的研制为同类设备的国产化有了新的突破，同时也是机器视觉在道路识别方面的具体应用，为机器视觉在工控智能控制领域提供了宝贵经验。

随着汽车保有量的逐年增加,道路交通安全问题越来越严峻。通过给车辆配置高级驾驶辅助系统或无人驾驶系统来减少交通事故的发生,已经成为未来车辆技术发展的必然趋势。自适应巡航系统、前方碰撞预警系统、自动制动系统等高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统都需要对夜间场景的前方车辆状态进行监测。所以本文研究基于机器视觉和毫米波雷达的夜间前方车辆识别技术,具有重要的理论意义和现实意义。  本论文选择毫米波雷达传感器和视觉传感器对夜间车辆目标进行识别。毫米波雷达具有探测距离远和可以在夜间工作的特点,机器视觉可以直接感知物体的颜色信息。使用传感器融合信息对目标进行识别,可提升目标识别率,并且改善识别系统的鲁棒性。本文基于机器视觉和毫米波雷达传感器对夜间车辆识别技术进行了一系列研究,主要工作如下:  (1)研究基于机器视觉的夜间车辆识别与跟踪方法。首先根据尾灯的光晕特征和亮度特征提取尾灯,然后对尾灯配对并根据尾灯对实现车辆识别,最后基于改进的粒子滤波算法对车辆尾灯进行跟踪而实现对车辆的跟踪。  (2)研究基于毫米波雷达对车辆目标初选与跟踪方法。首先删除雷达干扰信号,然后根据距离和车道信息初选出有效车辆目标,最后根据卡尔曼滤波算法对车辆目标进行持续跟踪。  (3)研究基于机器视觉和毫米波雷达的联合识别方法。首先对摄相机进行标定,建立雷达坐标系和图像坐标系之间的转换关系,然后使用目标的雷达和摄像机数据在空间和时间上进行数据融合,最后根据初选车辆目标的雷达信息在图像上建立感兴趣区域,在该区域使用机器视觉的车辆识别算法进行目标验证。  搭建测试系统的硬件框架,使用MicrosoftVisualStudio、MFC和OpenCV软件工具开发测试系统软件。试验结果表明,使用研究的基于机器视觉和毫米波雷达对夜间车辆联合识别的方法,可以有效地对夜间前方车辆进行识别,具有较好的实时性和准确性。

带式输送机是一种现代化生产中的连续运输设备,具有运量大、运距远、能耗小、运费低、装卸方便、适合于散料运输等特点,是工业运输的主力工具,已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域.由于带式输送机安装调整不当、落料点落料不正、长期在恶劣环境下使用等原因,造成带式输送机故障.为保障带式输送机能够安全可靠的运行,需要一种带式输送机监控系统.但是,目前带式输送机监控系统只能对堆煤、温度、速度、跑偏、烟雾、急停、撕裂等进行检测和保护,存在检测和控制功能不全、可靠性差等问题;采用CAN或485总线结构,布线复杂,不方便扩展,通信距离近,数据传输可靠性差,传输速率低,不适合于视频监控等.为了解决上述问题,本文针对基于以太网的带式输送机监控系统的监控终端进行了研究,提出了一种基于以太网的带式输送机监控系统设计方案,能够实现带式输送机状态监测和控制、电话通信和视频监控等功能,采用以太网技术,具有结构简单、布线和扩展方便、传输速率和可靠性高、传输距离远等优点.提出了一种基于以太网的带式输送机监控系统中的监控终端设计方案,研制了该监控终端,采用S5P4418处理器设计了其硬件电路,包括主处理器模块、采集控制模块、接口模块、交换模块和显示模块等;移植了Linux操作系统,采用C语言和C++语言编写监控终端软件,并进行了实验.实验结果表明该监控终端能够实现速度、温度、跑偏、烟雾等带式输送机状态信息的检测:给出电机、自动纠偏装置、喷雾喷淋等设备的控制信号和故障报警;以及对状态信息、控制指令、电话通信和视频信号的以太网传输及网络数据交换等功能.本文研制的监控终端可应用于基于以太网的带式输送机监控系统,该系统具有功能强,结构简单,布线和扩展方便,传输速率和可靠性高,传输距离远等优点,在煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域有广泛应用价值.

电路仿真与印制电路板设计基于Multisim10与ProtelDXP2004[卫俊玲，董春霞主编]2013年版.pdf