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芯达STM32入门系列教程之十二累了吧。歇息一下，拜拜佛，要相信这个世界好人多。善待你的同事，善待你的部下。因为他们是你的朋友，他们会帮助你。……

芯达STM32入门系列教程之十一[pic][pic]STM32入门系列教程Systick的编程[pic](2010-04-25)[pic]提到systick不得不抱怨以下STM32的用户手册，既然提供了systick的功能，为啥手册里却只提了一下？后来笔者上网搜的时候，才发现，抱怨的不仅仅是我一个人。闲话不说，下面将笔者搜集的资料进行总结。[pic]介绍Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。没有学过操作系统的同学，可能会很郁闷，啥叫滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。注意，本期教程并没有讲述systick如何在操作系统中的运行，因为这对初学者来说比较复杂。我们这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：STK_CSR,0xE000E010--控制寄存器STK_LOAD,0xE000E014--重载寄存器STK_VAL,0xE000E018--当前值寄存器STK_CALRB,0xE000E01C--校准值寄存器以下部分参考互联网的……

芯达STM32入门系列教程之八[pic][pic]STM32入门系列教程串口的编程[pic](2010-04-21)[pic]很多书籍或者教程，在介绍串口的时候，总会先介绍UART的功能多么强大。在这里，笔者认为，功能强大，可以红外，可以流控，那跟我有啥关系？我只要让串口成为我的工具即可。我们对串口编程，熟悉串口，只是想利用串口来调试信息等。先别忙着看书，大家对串口编程前，应该明确如下几个问题：1、串口的作用：用在STM32板子和PC机通信的。我们调试的时候，无法知道是否正确，就可以用STM32的cpu，给串口输出一些信息给PC，我们通过屏幕（实际上是终端串口软件），可以看到这些信息，从而知道当前程序的错误可能出现的位置。当然，也可以在PC的键盘敲打命令，让串口帮传递给STM32板子，来执行这些命令。2、串口到底如何工作的？一般有两种方式：查询和中断。（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC。3、如何通过编程，让串口工作在查询或中断方式下？由于现实项目中，一般采用中断方式来处理串口，为方便大家编程，我们在例程目录中，给出了中断和查询两种方式的代码，仅供参考。OK，明白以上三个问题后，让我们开始串口的学习吧！我们分几个步骤来学习串口。步骤一从硬件开始学习。大家先打开芯达STM32开发板附带的原理图。找到串口部分。笔者把它截图如下。我们发现，串口模块的……

芯达STM32入门系列教程之七[pic]www.arm79.com[pic]STM32入门系列教程GPIO的编程[pic](2010-04-19)[pic]www.arm79.com本教程目的：帮助刚刚接触，甚至都没看过STM32的用户手册的同学，进行第一次接触STM32编程。如果您是高手，请绕道。学过单片机的人都知道，要想入门，第一步就是要在开发板上试试GPIO。大家看STM32F103VET6的手册时，会发现，该CPU共100个引脚，GPIO引脚居然占了80个。可见，STM32本身就是一个高级单片机，不可怕。闲话少说，进入主题。要进行STM32的编程，与单片机不同，它有一个固件库。所谓固件库，实际上就是一大堆标准的函数（接口），我们写程序的时候只要去调用它即可。所以，在写程序之前，希望大家对固件库有一个了解。最新的固件库代码，可以从网址：http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/MCU_Pages.htm获取。该网址中还包括了如何使用固件库——文档0427，截图如下所示：[pic]实际上，固件库就是一个模板，我们下载这个模板，就可以利用这个模板作为一个平台来开发stm32。本文使用的是网友上传的一个固件库，该固件库模板可以从ARM技术交流网下载到：http://www.arm79.com/read.php?tid=……

芯达STM32入门系列教程之五[pic][pic]STM32入门系列教程如何安装RealViewMDK软件[pic](2010-04-16)[pic]考虑到大多数同学都是从单片机过渡到STM32，因此我们将采用MDK作为我们STM32的调试软件。该软件的界面为KEIL界面，对很多熟悉51的朋友来说，绝对能够轻松上手。本期教程将讲述如何安装MDK软件。打开芯达STM32光盘，在“软件工具”目录下，即可看见：[pic]双击打开后，可找到MDK3.80a版本。可能有同学会有疑问，现在最新版本已经都到MDK4.11了，为啥还用3.80版本呢？经过高手前辈的经验确认，发现兼容性最好的，还是MDK3.80a，因此本期教程采用该版本来讲解，以后所有的教程、例程均采用MDK3.80A，不再重复说明。如下右图所示，双击它。[pic]出现如下窗口，直接点击“Next”进入下一步。[pic]在出现的窗口中，选中Iagreetoall…，再点击Next，进入下一步。[pic][pic]接着选择你要安装的目录，笔者在这里直接默认安装在C盘下的keil目录中，然后点击Next。[pic]下面填写你的姓（FirstName）和电子邮件地址。填写……

芯达STM32入门系列教程之四[pic][pic]STM32入门系列教程如何使用STM32-ISP下载调试[pic](2010-04-15)[pic][pic]原理STM32系列CPU自带固化的ISP程序，在芯片上电的时候会检查BOOT0（pin_94）与BOOT1（pin_37）引脚的电平状态，如果BOOT0=1，且BOOT1=0，则会进入自带的ISP程序。为什么要这样设计呢？先来看下其他系列的CPU如何在没有仿真器的情况下下载升级版本。像单片机可以用STC-ISP软件从串口下载，但是对于STM32系列的CPU来说，在没有ARM仿真器的情况下，如何来调试STM32目标板？OK，STM32也提供了串口ISP下载的功能，并配备专门的官方ISP软件：Flashloaderdemostrator。目前我们使用的是V2.0版本。只要在电脑上安装好这个软件，并用串口连接目标板，即可通过串口把HEX文件下载到目标版中运行，非常方便。[pic]如何使用[pic]下载调试[pic]Flashloader安装软件，请在芯达STM32光盘中的“软件工具”目录中，如下图标：[pic]双击该图标，出现如下图所示窗口：[pic][pic]大约等待几秒钟，进入下一个界面：[pic]从这个界面可以看出，我们安装的是V2.0.0的版本。接下去一路点击“Next”，安装非常简单，一直到最后“finish”。相信您一定可以顺利安装完成。我们还是把安装图解贴在这里，以备参考。[pic]……

芯达STM32入门系列教程之九[pic][pic]STM32入门系列教程初试STM32中断[pic](2010-04-23)[pic]其它啥也不说，我们先看下芯达STM32外部中断所采用电路，非常简单，如下图所示：[pic]该电路直接从STM32系列的CPU引脚直接引出两个GPIO（PE2/PE3），外加上拉电阻后，使用一个轻触开关接地。很明显，按下开关时，PE2/PE3引脚接地，否则为高电平。学习STM32中断时，我们可以一边回想单片机中断系统一边学习。这里的思路就与单片机类似：当按下按键时，电平变动，使用上升或下降沿触发中断。对于单片机来说，很简单，开中断即可。但STM32却有所不同。我们使能配置EXTI、NVIC中断后，还需要注意IO口时钟的使能。笔者当初忽略了AFIO时钟，调试2天没有结果，重新查看datasheet时，发现AFIO时钟没有打开。下面简单列出外部中断的编程思路：1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；2、GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。3、EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。4、NVIC配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC中对应的通道使能，并且设置优先级别。5、使用while(1)进行死循环，并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。好吧，开始STM32的外部中断的编程之旅吧，详细的例程代码，请参考光盘中的《芯达STM32配套例程》文件夹。本期例程使用的模板，是刚刚从STM32官网上下载的最新版本的3.0固件模板，……

芯达STM32入门系列教程之十[pic][pic]STM32入门系列教程[pic]定时器与蜂鸣器[pic](2010-04-24)[pic]前一期教程已经详细讲述了STM32中断编程，本来不想再讲述定时器。因为定时器自然也是用到中断处理。但一想，既然作为入门系列教程，就应该具备完整性。实际上，笔者在网上搜了一下，发现仍然有许多网友卡在定时器这里，因此有必要专门列出一期教程讲述定时器。相信您一定学习过单片机的定时器。没错~！STM32系列的CPU定时器与单片机定时器操作类似。只要去配置自动装载寄存器、时钟预分频、溢出方式（向上溢出还是向下溢出）等等。当然STM32寄存器比较复杂，远不止这些，本系列教程主要是入门型，如果您希望深入学习STM32定时器，我们在论坛上传了一篇比较不错的文章，好像叫《STM32入门篇之通用定时器彻底研究》，作者不详，网址如下：http://www.arm79.com/read.php?tid=1977。一、[pic]通用定时器原理STM32系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：[pic][pic]实际上STM32的CPU文档给出的图与这个图略有区别。但是我们还是想研究这个图。原因是这个图对我们思路的理解比较……

芯达STM32入门系列教程之六[pic][pic]STM32入门系列教程如何使用MDK+J-Link调试[pic](2010-04-18)[pic]在芯达STM32入门系列教程之三《如何使用J-Flash调试》中，我们提到要进行STM32的程序调试，一般由三种方法：（1）使用SEGGERJ-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行；（2）使用串口ISP来下载HEX文件到CPU中运行；（3）J-Link+MDK组合，来在线调试程序（可下载、调试）。本期教程将讲述如何在芯达STM32开发板上使用J-Link+MDK组合进行调试及下载HEX文件。MDK（KeilforARM）的软件安装，请参考教程《如何安装RealViewMDK软件》。安装完并激活MDK后会出现如下图标：[pic]在双击启动MDK之前，我们需要进行设备的连接操作。步骤一进行设备连接操作，此步骤与J-Flash下载时的操作是一样的。将芯达STM开发板的JTAG口（开发板面朝上，最顶端有一个JTAG20pin的插口），与J-LinkV8仿真器的输出排线连接，J-Link另一头的USB插口则插在电脑的USB口上。这时，J-Link的指示灯开始闪烁，并保持“点亮”的状态。注意1：大家购买J-Link仿真器的时候，JTAG接口要求是标准的20pin的2.54间距的针座。否则需要转接卡进行JTAG接口的转换。注意2：在红绿LED灯的附近的2个短路帽都应该插上，以保证BOOT1和BOOT0都是接地的，此时选中闪存存储器启动方式。步骤二进入PC的桌面，点击上图左边的图标：KeiluVision3，进入如下MDK主界面，这时候编辑区内什么都没有。……