标签: protothreads

在嵌入式领域实现顺序流控制,通常采用基于事件驱动模型,通过构造一个有限状态机的方式来处理,而这种使用状态机的方法实现顺序流控制,在程序的编写、维护以及调试方面都具有不小的难度。本文介绍一种新颖的、类似线程机制的Protothread,实现基于事件驱动的编程模型完成顺序流控制,显著降低了顺序流控制程序的复杂度。……