标签: 两相步进电机

开环控制的两相步进电机具有以下特点： 两相混合式步进电机通过控制AB相电流进行电流控制。电流为相差为90度的正弦波。 驱动多采用H桥的控制方式，两个H桥控制两相电流。 电流控制的方式有两种，一种是交流控制，AB相电流独立控制，一种给正弦参考信号，一相给余弦参考信号。另一种是直流控制，类似矢量控制，将AB两相进行坐标变换，控制DQ的电流。 步进电机的中速容易震荡，多通过速度或加速度辨识进行阻尼补偿，提高中速和高速的稳定性。速度辨识的种类有滑膜控制，PI锁相环，无PI锁相环。 以上特点仅供参考，随着科技的不断进步，两相步进电机开环控制的方式及应用将不断完善和发展。如果您还有疑问，建议咨询专业人士或查阅相关文献。