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自动驾驶技术系列丛书”为“十三五”国家重点图书出版规划项目,此套丛书的所有书籍小编都给大家整理出来了,本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关专业的工程技术人员使用和参考。欢迎各位下载蒸汽机与蒸汽机车的发明提到蒸汽机,历史上众所周知的“蒸汽机之父”应该是英国的詹姆斯·瓦特,他发明的“瓦特蒸汽机”直接将人类推进了“第一次工业革命”时代,使人类踏入了机器时代的大门。其实在瓦特之前,蒸汽机就已经出现了。在1712年,英国人托马斯·纽科门就已经发明了蒸汽机,用来驱动一台抽水机将矿井中的水抽出。这台蒸汽机在后来被称为“纽科门蒸汽机”。纽科门蒸汽机将蒸汽引入汽缸,然后向汽缸中喷水冷却,冷却后的汽缸内压下降,汽缸里的活塞在大气压力的推动下向上运动,带动抽水泵抽水。活塞每分钟只能运动10次,但这已经极大地提高了水泵抽水的效率。1713年,纽科门把前人试验结果进行综合整理,成功制造出第一台实用的大气活塞式蒸汽机。蒸汽通入汽缸后推动活塞上行,接着在汽缸内部喷水使它冷凝,造成汽缸内部真空,汽缸外的大气压力推动活塞向下,再通过杠杆、链条等机构带动水泵提升活塞做功。它的缺点是热效率低,燃料消耗量大,主要用于矿井排水。瓦特作为木匠出身的技工,直到1757年才被英国格拉斯戈大学聘为实验室技师,有了接触纽科门蒸汽机的机会。他对纽科门的蒸汽机产生了浓厚的兴趣。1763年,他在修理蒸汽机模型时发现,纽科门蒸汽机只利用了气压差,没有利用蒸汽的张力,因此热效率低,燃料消耗量大,他决心对纽科门蒸汽机进行改进。首先,他认为将气缸里的蒸汽送到另一个容器中去冷却,既可以获得能做功的真空,又使汽缸中的温度下降不多,可大大提高热效率。另外,为防止空气冷却汽缸,必须使用空气的张力作为动力。1769年,瓦特与博尔顿合作,发明了装有冷凝器的蒸汽机。与纽科门蒸汽机相比,热效率提高了60%,但在性能上还无法作为真正的动力机,没有引起社会的关注。这是瓦特蒸汽机的第一次技术革新。