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文章介绍了由单片机和PC机组成的室内多目标超声波定位系统设计。利用超声波对多目标测距，采用TOA修正算法对数据进行处理。上位机以Delphi为开发平台，通过数据处理、串口通信、界面显示等实现了对多目标的实时定位。实验结果表明，数据绝对误差小于0.76cm，相对误差小于1.54%，实时性好，准确方便，有较高的推广价值。……