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详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式.应用软件采用OSEKOS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的.……

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位，其中OSEK/VDX通信规范(OSEKCOM)为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考。本文介绍了OSEKCOM3.03规范基于消息的通信机制，设计并实现了一种基于CAN总线的通信系统,并对该系统的功能进行了测试。测试表明，该通信系统可以很好地实现消息的发送和接收功能。……