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基于PSD的机器人触须传感器系统

基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究

基于FPGA的二维PSD信号处理系统设计

单神经元PSD控制器应用的改进及其在DSP中的实现

针对自由空间光通信(法以及卷积算法消除其暗电流及背景光影响的处理方法,并给出了基于该方法的ATP(Acquisition、TrackingandPointing)系统的整体设计方案和实际系统的性能分析.；逢篮鱼圆终塑竺型型塑！型型塑唑利用调制法消除暗电流及背景光影响的高精度ＡＴＰ系统。周进，董泊，许国良（南京大学光通信工程研究中心，江苏南京２１００９３）摘要：毒｝对自由空ｌｉｌ光通信（Ｆｓ０）关键器件――住里敏感撂刹器（ＰＳＤ）的特性，提出了采用调制法以及卷积算法消除其暗电流及背景光影响的处理方法，并给出了基于该方法的Ａ开（Ａｃｑｕｉｓｉｔｉ∞、１’ｍｃｋｉＩｌｇ∞ｄＰｏｉｎｔｉｎｇ）系统的整体设计方案和实际系统的・】生能分析。关键词：ＡＴＰ调制法自由空间光通信（ＦｓＯ）位置敏感探测器（ＰｓＤ）ＡｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙＡＴＰｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｔｏｅｒａｓｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｄａｒｋｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｂａｃｋｇｍｕｎｄｌｉｇｈｔ……