标签: 运动规划

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用

移动机器人运动规划算法研究进展.

基于Gauss伪谱法的移动机器人非完整运动规划

动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究.

新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法

基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法

基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划.

基于传感器的非完整移动机器人运动规划.

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

本專題製作具備全方位視覺系統的自主性行動機器人，應用影像伺服控制，使機器人執行自我定位、視覺路徑跟隨、以及避障與追蹤物體等功能。我們提出以模糊系統執行3D空間點與2D影像點的轉換取代複雜的數學運算，模糊系統使用群集法理論與一組已知的輸出入資料所建立；另外，針對輪型機器人所受非整體性限制的問題，本研究以灰色理論規劃系統的自我調適控制，使影像伺服控制的問題簡化，達到即時控制的目的。……