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基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

本教程旨在考察标定运算放大器的增益和带宽的常用方法。需要指出的是，本讨论适用于电压反馈(VFB)型运算放大器——电流反馈(CFB)型运算放大器将在以后的教程(MT-034)中讨论。MT-033指南电压反馈型运算放大器的增益和带宽简介本教程旨在考察标定运算放大器的增益和带宽的常用方法。需要指出的是，本讨论适用于电压反馈(VFB)型运算放大器――电流反馈(CFB)型运算放大器将在以后的教程(MT-034)中讨论。开环增益与理想的运算放大器不同，实际的运算放大器增益是有限的。开环直流增益(通常表示为AVOL)指放大器在反馈环路未闭合时的增益，因而有了“开环”之称。对于精密运算放大器，该增益可能非常高，为160dB(1亿)或以上。从直流到主导极点转折频率，该增益表现平坦。此后，增益以6dB/8倍频程(20dB/10倍频程)下降。(8倍频程指频率增加一倍，10倍频程指频率增加十倍。)如果运算放大器有一个单极点，则开环增益继续以该速率下降，如图1A所示。实际的运算放大器一般有一个以上的极点，如图1B所示。第二个极点会使开环增益下降至12dB/8倍频程(40dB/10倍频程)的速率增加一倍。如果开环增益在达到第二个极点的频率之前降至0dB(单位增益)以下，则运算放大器在任何增益下均会无条件地保持稳定。数据手册上一般将这种情况称为单位增益稳定。如果达到第二个极点的频率且闭环增益大于1(0db)，则放大器可能不稳定。有些运算放大器设计为只有在较高闭环增益下才保持稳定，这就是所谓的非完全补偿运算放大器。然而，运算放大器可能在较高频率下拥有更多额外的寄生极点，前两个……

快速运算放大器可作为电流-电压转换器，在高速光电二极管前置放大器、电流输出DAC缓冲器等应用中发挥重要作用。将一个VFB运算放大器用作I/V转换器的典型应用如图1所示.....MT-059指南补偿输入电容对电流电压转换器所用电压反馈和电流反馈型运算放大器的影响快速运算放大器可作为电流-电压转换器，在高速光电二极管前置放大器、电流输出DAC缓冲器等应用中发挥重要作用。将一个VFB运算放大器用作I/V转换器的典型应用如图1所示。C2R2-iC1VFB+1……

运算放大器是线性设计的基本构建模块之一。在经典模式下，运算放大器由两个输入引脚和一个输出引脚构成，其中一个输入引脚使信号反相，另一个输入引脚则保持信号的相位。运算放大器的标准符号如图1所示。其中略去了电源引脚，该引脚显然是器件工作的必需引脚。MT-032指南理想的电压反馈型(VFB)运算放大器简介运算放大器是线性设计的基本构建模块之一。在经典模式下，运算放大器由两个输入引脚和一个输出引脚构成，其中一个输入引脚使信号反相，另一个输入引脚则保持信号的相位。运算放大器的标准符号如图1所示。其中略去了电源引脚，该引脚显然是器件工作的必需引脚。(+)INPUTS(-)图1：运算放大器的标准符号运算放大器”的标准简称是“运放”。这一名称源于放大器设计的早期，当时运算放大器应用于模拟计算机中。(是的，第一代计算机是模拟的，不是数字的。)当这种基础放大器与几个外部元件配合使用时，可以执行各种数学“运算”，如加、积分等。模拟计算机的主要用途之一体现在第二次世界大战期间，当时，它们被用来绘制弹道轨迹。有关运算放大器的历史，请看参考文献2。理想的电压反馈(VFB)模型理想的电压反馈(VFB)运算放大器经典模型具有以下特征：1.输入阻抗无穷大2.带宽无穷大3.电压增益无穷大4.零输出阻抗5.零功耗Rev.0,10/08,WKPage1of6……