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单频周期脉冲信号TBD算法研究与DSP实现

摘要:提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法，该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后，检测出运动目标的初始位置和运动速度，然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态，可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明，该算法具有良好的实时性与很高的精确性。关键词:点目标;粒子滤波器;序列图像;跟踪!"#$%&’&(4/,)5+/6/7*827*+29"/-:7292;0,73!"-./#$%&’()*+,-./01234!*+,E-./04!"#$%&’$()*$+!!",-./!8FF"B7’(%123456789:;?@ABCDEFGHIJKLM#NLMOPQRS3C;DGHLMIT"UVJKLM$WXYZ[\C;D]^_#GH2BCEF7‘abcdBCef#g_hJKijk&T"UVLMlmEFBCno#pqr9:;sG7DEF7GHIJK$tuq?vwqxyuEyuRz{|#NLM}O~!7q"#I$%7&’#$)*+&DEF%T"UV(%>?@A%JKH(I>/,-J)K’=.2>*-J.?’/-,6(.L,(-./,*L/’/.2C;D?>,*-)>M,*I-’/I.--/’6N,*IOPQ.,RS*EH=N’/$A>((.I.>LT*L>/)’-,>*U6,.*6.……