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MMA7361模块(程序+原理图+芯片资料).zip

MMA7361模块(程序.原理图.芯片资料)

文档介绍了详细的制作过程。DIY一个属于自己的智能玩具或送人的佳作！MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车设计图1体感手柄遥控乐高星战车全景图一、前言乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着现成的SET套件搭建图纸来制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装的一个重要项目。图2乐高STARWARS系列的4481星战车模型这次我改造的是乐高STARWARS系列的4481星战车模型，它是一个静态模型，原先打算采用乐高原厂电控产品，但乐高全系列的电控产品都相对个头较大，若加到模型上，会使模型显得臃肿而破坏原本的造型，所以我选用了产品更加丰富，更加灵活的Arduino电控产品。遥控器和星战车的电控都采用了Arduino控制器作为智能处理器。遥控器上还有飞思卡尔MMA7361加速度传感器，它能够把遥控器所处姿态反馈到控制器中，然后控制器主机会根据姿态倾角信息，通过XBee无线数传发送字符命令给星战车上的Arduino控制器从机，然后该从机会驱动四个360度连续旋转舵机，让星战车前后左右地行驶。MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjU1NjM2.html二、乐高星战车的结构组成遥控器采用的控制器是ArduinoUNO，而乐高星战车采用的控制器是Flyduino，它是一款基于Arduino的微型控制器，尺寸仅用40X24mm，在这样小的电路板上，集成了12个数字端子（舵机控制端子），8个模拟端子，1个XBee无线数传接口。自身仅重7.5g，配上XBee模块也只有15g左右。非常适合嵌入……