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基于自适用扩展卡尔曼滤波算法的无人机姿态估计

基于滤波器的自适应变结构机器人控制器研究

从二极管到三极管，从单片机到多核MCU，3G网络到5G产品的普及，不管电子产品的集成度怎么高，其产品还是少不了电阻电容电感，每个元器件在电路中必然有其作用。单片机是芯片开发的基础，相信从中会获得您意想不到的知识。

DSP技术及应用实验自适应噪声抵消器,自适应噪声抵消器……

自适应前馈射频功率放大器设计《现代电子技术》2004年第17期总第184期工控新技术自适应前馈射频功率放大器设计罗渝霞,贾建华(同济大学电子与信息工程学院上海200092)摘要:在高功率射频放大器设计时,通常采用前馈技术来改善宽带信号的线性度。本文基于普通的前馈系统,提出了一种新的自适应前馈线性化技术,并结合信号包络检测技术进行带外信号调节。同时,还利用该技术在计算机仿真系统上设计了一个射频功率放大器的功放输出级,通过对仿真结果的比较,发现他能显著改善IMD性能。关键词:自适应;前馈;IMD;线性化;中图分类号:TN821文献标识码:B文章编号:1004373X(2004)1701103DesignofAdaptiveFeedforwardLinearPowerAmplifierLUOYuxia,JIAJianhua(DepartmentofElectronicsandInformationInstitute,TongjiUniversity,Shanghai,200092,China)Abstract:Whendesigningahighpoweramplifier(HPA),weusuallyadoptafeedforwardmethodtoimprovethelinearityofbandwidthsignal1Anadaptivefeedforwardlinearizationmethodusinganenvelopemeasuremen……

数字图像自适应插值法第36卷第9期激光与红外2006年9月LASER&INFRARED文章编号:100125078(2006)0920907204Vol.36,No.9September,2006数字图像自适应插值法金海丁,周孝宽(北京航空航天大学宇航学院图像中心,北京100083)摘要:文章分析了数字图像插值中最常用的双线形插值和立方卷积插值,并提出了一个根据映射点邻域原图像的复杂程度,自适应地调节插值权值的数字图像插值方法。关键词:图像缩放;双线形插值;立法卷积插值;自适应中图分类号:TP751文献标识码:ASelf2adaptiveInterpolationAlgorithmforDigitalImageJINHai2ding,ZHOUXiao2kuan(SchoolofAstronautics,BeihangUniversity,Beijing100083,China)Abstract:Bilinearandcubicconvolution,themostpopularinterpolationalgorithmfordigitalimage,areanalyzedfirstinthepaper.Basedonthesetwoalgorithms,anovelself2adaptiveinterpolationalgorithmisproposed.Inthisnewmethod,whenthegraysc……

自适应天线原理石镇……

（中）自适应信号处理应用自适应信号处理应用1、自适应均衡直到20世纪60年代初期，能消除符号间干扰对数据传输恶化影响的电话信道均衡由固定均衡器（引起性能丢失）或人工调整参数的均衡器（步骤相当麻烦）来完成。1956年，Lucky在均衡音量方面取得了突破性的进展，化提出迫零算法并用来自动调整横向均衡器的抽头加权系数。LUCKY工作的显著特征是使用极大-极小型性能准。特别地,他使用称为峰值失真的性能指标,该失真直接与所发生的最大符号间干扰(ISI.intersymbolinterference)有关。它对横向均衡器内的邻近脉冲所引起的符号间干扰具有强迫为零的作用,从而得名为迫零算。LUCKY的开创性工作以这样或那样的方式受到自适应均衡问题其他各方面重要贡献的鼓舞和激励。Gersho(1969)以及Proakis和Miller(1969)使用最小均方差准则,独立地重新描述了自适应均衡问题.1972年,Ungerboeck使用LMS算对自适应横向均衡器的收敛性进行了详细数学分析。如前所述,Godard 于1974年应用卡尔曼滤波器理论导了调整横向均衡器抽头加要系数一种高效算法。1978年,Falconer和Ljung介绍了该算法的一种修正,从而将其计算复杂性简化到可与简单的LMS算法比较的程度.Satorius和Alexander(1979)以及Satorius和Pack(1981)证明了色散信道格型自适应均衡算法的实用性。前面的历史回顾主要包括线性同步接收机中自适应均衡器应用，其中“同步”一词意味着该接收机中均衡器的抽头间等于符号率的倒数。尽管我们对自适应均衡器的兴趣都集中于上述这类均衡器上，但如果不提及分数间隔均衡器和判决反馈均衡器，这样的历史回顾将是不完整的。……

自适应数字预失真方法在功放线性化中的应用第!"卷第#期)**+年!)月重庆邮电学院学报!自然科学版"!",%./0&%123%/6//689.:6;1=%:;:0/>?9&9@%AA/6@0;6%/:(0;.0&B@69/@947$%&’!"!(%’#C9@’)**+!"文章编号#!""#$%&’#(""%"&$"&)*$"#!!自适应数字预失真方法在功放线性化中的应用沈英杰!刘郁林!胡中豫!#重庆通信学院"重庆#"""+%"摘!要#功放具有非线性特性#其特征可用,采用一种自适应数字预失真方法#$,-特性和,$.-特性表示#通过自适应算法实时产生与功放,从而消除功放非线性特性的影响$$,-特性和,$.-特性相反的逆模型#仿真实验表明#此自适应预失真方法可降低互调失真!达!有效提高功放效率#降低系统功耗#提高系统/-0"&12#性能$关键词#功放%预失真%频谱%非线性特性中图分类号#34’(!!文献标识码#,大大降低/能对器件漂移和功率变化进行自适-0"应调整"并且还适合于各种信号调制类型的通信系’+$%统&$本文中我们提出一种用自适应算法进行预*!引!言在通信系统中"功放是最主要的非线性源"其非线性特性可由,$,-特性和,$.-特性表示",$,-特性表示输……

新型自适应前馈线性功率放大器,新型自适应前馈线性功率放大器……