标签: 核磁共振

PART 1 背景介绍 光纤传感器已成为推动MRI最新功能套件升级和新MRI设备设计背后的关键技术。将患者的某些活动与MRI成像系统同步是越来越受重视的需求。磁场强度随着每一代的发展而增大，因此，组件的电磁透明度在每一代和新应用中变得更加重要。 光学传感器固有的 无源性和电磁抗扰性 ，加上光纤的 全绝缘性 ，对于传感器设计和MRI套件的Zone 4区（MRI扫描仪位置）内外的光信号传输都是理想的。设计能够在MRI设备中的极端电磁场中工作的设备是极具挑战性的。MRI套件不允许使用由铁基材料、镍合金和大多数不锈钢材料制成的常规部件和结构，包括电子设备、电动机和工业常用的其他电气和机电设备。磁性吸引的金属，无论大小，都可能成为有害的抛射物，损坏机器或影响患者/操作员的安全。此外，不合适的材料会产生伪影或扭曲，影响成像结果的质量。 我们的核心重点是 开发和应用MRI兼容光纤传感器 ，这是闭合环路所必需的，特别是用于 测量位置、速度和极限 。 PART 2 光纤传感器的工作原理 什么是光纤 光纤虽然是由玻璃制成，但是光纤并不脆弱！光纤和电缆被设计成 坚固的，并能抵抗物理虐待，特别是过度弯曲和高拉伸负荷 。军方在最严格的应用中使用光纤，包括飞机、导弹、卫星和最恶劣的环境--从沙漠到北极，从海底到太空。它本质上只是另一种金属丝——玻璃丝。 什么是光纤传感器 如图1所示，光纤传感器是一种将传入设备的物理信号转变为光信号的设备。从这个意义上说，光纤传感器不是一个真正的传感器--它不把一种形式的能量转换成另一种形式--而是一个传感元件，它 改变注入传感器的光的特征参数 。 因此，一个典型的光纤传感器系统由三部分组成--光纤耦合的无源光学传感器、有源询问器或系统接口，以及连接它们的光纤光路或链接。由于其 低损耗和长距离无干扰传输的能力 ，光纤链路提供了将主动询问器/系统接口置于MRI扫描器（4区）区域之外的方法。 光纤传感器是如何工作的 通常，光被发送到传感器，其中光的振幅、波长、偏振等会被改变。其他传感器测量光的飞行时间，而物理特性会改变光路长度。光纤传感器最简单的形式是光学限位开关，其必须确定光路中是否存在物体。在这种情况下，评估光的开/关状态是足够的，并且结果可靠。不幸的是，对于光纤设计者来说，光纤链路内的光学振幅不稳定，无法依靠其进行绝对测量。长期光源退化、光纤弯曲和光纤连接器的不可重复性都会随着时间的推移影响光的传输，环境因素严重影响测量精度。光纤通信链路是可靠的，因为它们传输数字信息，并且所有接收器都包含自动增益控制（AGC）放大器。因此， 依赖于光幅度调制的位置传感器被证明是不稳定、不准确和不可靠的 。 基于光谱的技术更可靠 ，因为它们不受光强度的影响。无论光水平是低还是高，光纤中的光谱光分布都保持不变。例如，光纤布拉格光栅就是这样一种技术，它会改变光谱行为，但会受到温度的影响，从而导致位置传感器变差。 虹科 Micronor MR330系列MRI位置传感器的关键光学创新在于，位置信息嵌入到光谱中，并提供准确、高分辨率的位置信息，不受光纤链路中变化损耗或退化的影响 。利用光谱而不是振幅作为信息载体，即使在光纤链路安装退化的情况下，也能确保可靠的精度。 如图3所示，询问器/控制器通过输入光纤向传感器发送宽带光脉冲。基于旋转码盘的位置，内部光学器件被动地将该光脉冲源转换为通过输出光纤传输的返回信号，其中光谱图案基本上是旋转编码器角度位置的唯一二进制表示。在内部，询问器的功能类似于光谱分析系统，在该系统中，光学返回信号被成像到CCD上，所得光谱特征被分析并转换为角位置码。 虹科MR338 MRI安全位置传感器的第二个创新点是 由非金属材料制成，从而完全射频透明 。与最初的虹科MR332“金属”工业传感器设计相比，这不是一种简单的非金属材料替代品。由于所需的精度，材料必须在温度、湿度和时间上极其稳定。在内部，传感器精确解析到4µm，因此材料的任何移动都会导致位置读数错误。有许多塑料材料具有合适的低温系数，然而，正如塑料的典型情况一样，它们具有吸湿性，这意味着它们根据水分含量改变尺寸。合适的陶瓷类材料用于尺寸关键光学器件的对准。该零件使用高精度立体光刻制造技术制造。由此产生的虹科 MR338 MRI位置传感器系统提供 13位（8192计数或0.044°）单圈分辨率和12位（4096计数）多圈跟踪 。同样的光学技术也应用于光纤线性位置传感系统。 PART 3 应用案例 虹科MICRONOR MR348 功能性核磁共振成像（fMRI）是一种基于脑部血流和氧代谢成像，利用核磁共振成像观察大脑功能的技术。fMRI的一个研究领域是研究由损伤或中风引起的脑损伤，并对各种治疗和康复技术的有效性进行后续评估。马奎特大学设计了fMRI患者脚踏装置，如图4A所示。 使用虹科MICRONOR MR348光纤增量编码器输出来监测踏板的速度和角度位置，实验成功地将运动活动与相应的观察到的皮层大脑活动相关联 。一些结果如图4B所示，描绘了将三种运动活动（蹬踏、轻脚和手指敲击）与大脑中特定的皮层活动区域相关的功能图像。这项最初的研究是第一次准确记录与脚踏相关的人类大脑活动，并与fMRI成像相关联。 PART 4 结论 总之， 光纤传感器技术是开发先进医学研究所需的MRI安全运动控制系统的关键推动者 。光纤传感器本质上是被动的，并且不受磁场的影响。光纤在MRI扫描仪（4区）和MRI控制/设备室（3区）之间提供了理想的全介质传输介质。由合适的材料制成，MRI安全光纤传感器提供电磁透明度，可在MRI扫描仪的极端电磁场强度范围内和周围安全使用。它们 坚固、易于安装，即使在MRI孔内使用，也不会产生伪影或影响成像结果 。 PART 5 最新动态 成都国际工业博览会将于 2023年4月26-28日 在 中国西部国际博览城（成都市双流区） 举办。作为全球两大极具规模和影响力工业盛会的系列展，成都国际工业博览会立足未来工业的高站位，精确聚焦中国智能制造，将通过展示 自动化和工业机器人技术、新一代信息技术、金属加工、节能与工业配套、新材料等全行业最新技术和解决方案 ，完美呈现智能工业产业链中的创新技术及产品的有效融合。 虹科诚邀您前来观展，届时，我们将在 14号馆【A093】 展位，向各位展示虹科传感器事业部最新的产品及解决方案，包括虹科压力传感器解决方案、虹科工业级激光测距解决方案等，期待您莅临参观交流！

​ HK-Micronor光纤微动开关 ​ 编辑 HK-MR386光纤微动开关和HK-MR380系列控制器搭配使用， 提供了一种全新的创新型信号解决方案 ，可以长距离部署在 困难和危险环境 中。该开关传感器采用 光中断 的方法，通过 双工62.5/125μm光纤链路 ，进行可靠的信号检测。这与通常使用的电子微动开关有同样的机械属性。该光纤传感器 系统损耗预算充足 ，可接受 长距离、复杂的路由和多个交换机的菊花链 。 应用场景 ​ 编辑 Part.1 医学应用 对EMI/FRI磁场有免疫力 ​ 手术机器人 编辑 ​ 核磁共振成像的摇篮位置 编辑 ​ MR安全脚踏板 编辑 Part.2 工业应用：失效安全限位开关 本身安全，长距离无干扰 ​ 桥位故障安全开关 编辑 ​ 危险环境中的阀门监测 编辑 ​ 储油罐：浮动顶板和溢流位置 编辑 Part.3 工业应用：监测与控制 对高电压和雷电的免疫力 ​ 电动火车和受电弓 编辑 ​ 风力涡轮机的偏航位置和电缆扭动 编辑 ​ 子站变压器分接开关&开关柜位置 编辑 Part.4 工业应用：失效安全限位开关 ​ 安全的防篡改钥匙开关 编辑 ​ 微波环境中的机柜连锁监测 编辑 ​ 安全钥匙锁 编辑 ​ 机械和机器人 编辑 多用途的使用方法： 可利用标准微动开关附件来适应各种传感应用 ​ 编辑 Part.5 工业应用：无尽的应用 完美的通用开关，可用于任何使用光纤的行业 ​ 编辑 关于我们 虹科传感器技术 我们致力于更加精确简单的测量方案，与全球领先的高精度、高可靠性的传感器厂家进行技术合作，为客户提供全球先进的测量方案，包括激光测距、粘密度测量、光纤传感器、机电传感器等。通过提供各种不同的技术进行关键测量，消除了在恶劣严苛环境中对传感的限制，使客户能够得到最理想的结果。 往期推荐 ​

​ 摘要 光纤传感器已成为推动MRI最新功能套件升级和新MRI设备设计背后的关键技术。在这篇文章中，我们介绍了三个基于MRI的运动控制应用，展示了最近开发的、可在市场上买到的基于MRI的安全光纤反馈传感器的操作和使用。 案例研究 案例研究#1用于验证MRI技术的MRI安全患者脚踏系统 功能性核磁共振成像（fMRI）是一种基于脑部血流和氧代谢成像，利用核磁共振成像观察大脑功能的技术。fMRI的一个研究领域是研究由损伤或中风引起的脑损伤，并对各种治疗和康复技术的有效性进行后续评估。马奎特大学设计了fMRI患者脚踏装置，如图4A所示。使用MICRONOR MR318光纤增量编码器输出来监测踏板的速度和角度位置，实验成功地将运动活动与相应的观察到的皮层大脑活动相关联。一些结果如图4B所示，描绘了将三种运动活动（蹬踏、轻脚和手指敲击）与大脑中特定的皮层活动区域相关的功能图像。这项最初的研究是第一次准确记录与脚踏相关的人类大脑活动，并与fMRI成像相关联。 ​ 编辑 案例研究#2用于研究创伤性脑损伤（TBI）力学的MRI安全装置 军事和民用科学家正与亨利·M·杰克逊军事医学促进基金会（Henry M.Jackson Foundation for The Advancement of Military Medicine，Inc.）（HJF）合作，通过美国国立卫生研究院（National Institutes of Health）的一项资助奖，研究创伤性脑损伤的机制。如图5所示，MRI安全装置在MRI扫描仪内对人体志愿者的头骨施加轻微的角加速度。在实验过程中，MRI兼容的光纤绝对位置传感器用于测量角位置以及捕捉瞬时速度和加速度。如图6所示，该数据随后与MRI成像实时相关。模拟创伤事件发生在大约400ms内。传感器系统控制器提供硬件功能，可输出实时触发信号，使MRI成像与头部位置在0.04°范围内同步。光纤传感器具有8192的高分辨率和850µs的快速更新速率，可记录一个事件的500个数据点。有了这一数量的细粒度数据，研究团队能够从记录的数据中提取速度和加速度信息。 ​ 编辑 ​ 编辑 案例研究#3用于高级心脏压力测试的MRI安全跑步机 心脏病是美国死亡的主要原因。EXCMR股份有限公司开发了一种MRI安全跑步机，用于高级心脏压力测试和心脏成像。MRI心脏成像提供了优于传统核或超声技术的成像评估和患者安全性。通过将跑步机放置在MRI套件中，EXCMR能够在运动后（30秒内）在压力引起的心脏异常消失之前立即进行心脏成像。如果跑步机位于远离成像系统的位置，则无法足够快速地获取这些图像。MRI安全跑步机如图7所示。它紧邻MRI扫描仪（4区）运行，可使用某些经批准的金属材料。然而，不允许使用有源电子设备。运行跑步机皮带的电机是液压驱动的，所有反馈传感器必须是电子无源的。患者紧急停止（MR380）、跑步机倾斜（MR340）和速度（MR382）是基于Micronor股份有限公司的商用光纤传感器专门设计的MRI安全传感器。三个光纤传感器通过一根50英尺的六芯光缆连接到位于监控室（3区）的集成控制器。 ​ 编辑 结论 总之，光纤传感器技术是 开发先进医学研究所需的MRI安全运动控制系统的关键推动者 。光纤传感器本质上是被动的，并且 不受磁场的影响 。光纤在MRI扫描仪（4区）和MRI控制/设备室（3区）之间 提供了理想的全介质传输介质 。由合适的材料制成，MRI安全光纤传感器提供电磁透明度， 可在MRI扫描仪的极端电磁场强度范围内和周围安全使用 。它们 坚固、易于安装 ，即使在MRI孔内使用，也 不会产生伪影或影响成像结果 。 关于我们 虹科传感器技术 我们致力于更加精确简单的测量方案，与全球领先的高精度、高可靠性的传感器厂家进行技术合作，为客户提供全球先进的测量方案，包括激光测距、压力传感器、粘密度测量、光纤传感器、机电传感器等。通过提供各种不同的技术进行关键测量，消除了在恶劣严苛环境中对传感的限制，使客户能够得到最理想的结果。 ​

背景介绍 光纤传感器已成为推动MRI最新功能套件升级和新MRI设备设计背后的关键技术。将患者的某些活动与 MRI成像系统同步 是越来越受重视的需求。磁场强度随着每一代的发展而增大（3.0T是当今最高的标准），因此，组件的电磁透明度在每一代和新应用中变得更加重要。光学传感器 固有的无源性和电磁抗扰性 ，加上光纤的 全绝缘性 ，对于传感器设计和MRI套件的Zone 4区（MRI扫描仪位置）内外的光信号传输都是理想的。设计能够在MRI设备中的极端电磁场中工作的设备是极具挑战性的。MRI套件不允许使用由铁基材料、镍合金和大多数不锈钢材料制成的常规部件和结构，包括电子设备、电动机和工业常用的其他电气和机电设备。磁性吸引的金属，无论大小，都可能成为有害的抛射物，损坏机器或影响患者/操作员的安全。此外，不合适的材料会产生伪影或扭曲，影响成像结果的质量。我们的核心重点是 开发和应用MRI兼容光纤传感器 ，这是闭合环路所必需的，特别是用于测量位置、速度和极限。 光纤&光纤传感器 光纤并不脆弱 虽然是由玻璃制成，但光纤并不脆弱! 光纤和电缆被设计成 坚固 ，并能 抵抗物理虐待 ，特别是过度弯曲和高拉伸负荷。军方在最严格的应用中使用光纤，包括飞机、导弹、卫星和最恶劣的环境--从沙漠到北极，从海底到太空。它本质上只是另一种金属丝——玻璃丝。 什么是光纤传感器？ 如图1所示，光纤传感器是一种将传入设备的物理信号转变为光信号的设备。从这个意义上说，光纤传感器不是一个真正的传感器--它不把一种形式的能量转换成另一种形式--而是一个传感元件，它 改变注入传感器的光的特征参数 。 因此，一个典型的光纤传感器系统由三部分组成--光纤耦合的无源光学传感器、有源询问器或系统接口，以及连接它们的光纤光路或链接。由于其 低损耗 和 长距离无干扰传输 的能力，光纤链路提供了将主动询问器/系统接口置于MRI扫描器（4区）区域之外的方法。 ​ 光纤传感器是如何工作的？ 通常，光功率被发送到传感器，其中光的振幅、波长、偏振等被改变。其他传感器测量光的飞行时间，而物理特性改变光路长度。光纤传感器的最简单形式是光学限位开关，其中必须确定光路中是否存在物体。在这种情况下，评估光的开/关状态是足够的，并且工作可靠。不幸的是，对于光纤设计者来说，光纤链路内的光学振幅不稳定，无法依靠其进行绝对测量。长期光源退化、光纤弯曲和光纤连接器不可重复性都会随着时间的推移影响光的传输，环境因素严重影响测量精度。光纤通信链路是可靠的，因为它们传输数字信息，并且所有接收器都包含自动增益控制（AGC）放大器。因此，依赖于光幅度调制的位置传感器被证明是不稳定、不准确和不可靠的。基于 光谱的技术更可靠 ，因为它们 不受光强度 的影响。 无论光水平是低还是高，光纤中的光谱光分布都保持不变。 例如，光纤布拉格光栅就是这样一种技术，它会改变光谱行为，但会受到温度的影响，从而导致位置传感器变差。Micronor MR330系列MRI位置传感器的关键光学创新在于， 位置信息嵌入到光谱中，并提供准确、高分辨率的位置信息，不受光纤链路中变化损耗或退化的影响 。 利用光谱而不是振幅作为信息载体，即使在光纤链路安装退化的情况下，也能确保可靠的精度 。 如图3所示，询问器/控制器 通过输入光纤向传感器发送宽带光脉冲 。基于旋转码盘的位置，内部光学器件被动地将该光脉冲源转换为通过输出光纤传输的返回信号，其中光谱图案基本上是旋转编码器角度位置的唯一二进制表示。在内部， 询问器的功能类似于光谱分析系统，在该系统中，光学返回信号被成像到CCD上，所得光谱特征被分析并转换为角位置码 。 ​MR338 MRI安全位置传感器的第二个创新点是 由非金属材料制成 ，从而 完全射频透明 。与最初的MR332“金属”工业传感器设计相比，这不是一种简单的非金属材料替代品。由于所需的精度，材料必须在温度、湿度和时间上极其稳定。在内部， 传感器精确解析到4µm ，因此 材料的任何移动都会导致位置读数错误 。有许多塑料材料具有合适的低温系数，然而，正如塑料的典型情况一样，它们具有吸湿性，这意味着它们根据水分含量改变尺寸。合适的陶瓷类材料用于尺寸关键光学器件的对准。该零件使用高 精度立体光刻制造技术 制造。由此产生的MR338 MRI位置传感器系统提供13位（8192计数或0.044°）单圈分辨率和12位（4096计数）多圈跟踪。同样的光学技术也应用于光纤线性位置传感系统。 未完待续 关于我们 虹科传感器技术 我们致力于更加精确简单的测量方案，与全球领先的高精度、高可靠性的传感器厂家进行技术合作，为客户提供全球先进的测量方案，包括激光测距、粘密度测量、光纤传感器、压力传感器、机电传感器等。通过提供各种不同的技术进行关键测量，消除了在恶劣严苛环境中对传感的限制，使客户能够得到最理想的结果。 ​

​ 在构建幻象心脏时，心室运动必须准确同步、不能干扰图像采集且可在生理盐水中正常使用。因此 反馈传感器必须不受MRI过程产生的高磁场和高RF场的影响、不能具有任何铁磁特性或任何导电特性、耐潮湿和水密封。 那什么样的传感器才能够兼具上述特征呢？虹科光纤增量式传感器将是您的最佳选择！ 01 应用描述&挑战 应用描述 菲利普斯研究公司(纽约州布里亚克利夫庄园)设计了各种解剖学上正确的人体器官模型， 用于测试和校准核磁共振仪及其复杂的软件算法 。与使用动物或身体相比，幻影器官是一种 更实用的方法 ，而且在校准机器时也 更具可重复性 。 挑战 这些器官通常由气动提供动力，其中气压的变化为执行器提供动能，以推动器官的运动。 当必须构建一个幻象心脏时，一个挑战出现了。 心脏由几块肌肉组成，心室运动必须准确同步 。需要具有 足够准确度的位置反馈 ，因为虚拟心脏必须以解剖学上正确的方式准确地模拟弯曲、压缩、拉伸和扭曲的生物医学特性。所有这些都必须在MRI机器内运行，因此 反馈传感器必须不受MRI过程产生的高磁场和高RF场的影响 。 另一个关键要求是传感器必须 对核磁共振成像过程“透明” ，这意味着传感器 不能干扰图像采集 ，因此 不能具有任何铁磁特性或任何导电特性。 这些幻象器官通常在生理盐水中操作，以模拟人体的真实环境。因此， 传感器必须耐潮湿和水密封 ，因为它们在水下环境中工作。 02 实施 ​ 编辑 客户工程人员成功实施了 Micronor 编码器，充分利用了将编码器信号从 MRI 室外部引导到控制器单元的光缆的优势，幻影心 脏使用三个编码器，需要三个光纤链路连接到 HK-MR340 控制器，控制器与通向 MRI室的第一个光纤段相连，其中编码器尾纤使用 ST 连接器连接。 Micronor 制造的编码器具有 10 米长的尾纤，因此避免了 MRI 室内和附近的任何金属部件。每个控制器单元(HK-MR340)都会跟踪虚拟心脏肌肉的位置，并根据内置的模拟电压输出进行缩放。电压输出被馈送到伺服控制器，伺服控制器反过来控制气动执行器。 事实证明， 光纤对 EMI/RFI、磁场和辐射的固有免疫能力是制造人体假心脏的推动力。 Micronor 仅使用光学来设计运动传感器的能力为新技术、新产品开辟了可能性，从而在 MRI 领域内实现了新的和更有效的治疗方法。 03 数据&使用产品 数据 儿童(10岁及以上)和成人的平均正常静息心率为60-100。 训练有素运动员的平均正常安静心率为40-60。 使用产品 EC-TD5253，特殊防水版HK-MR348 MRI安全旋转编码器，数量3。 HK-MR340-1，控制器，数量3。 对于新的应用，使用HK-MR348编码器和HK-MR340-1控制器 ​ HK-MR348 编辑 ​ HK-MR340-1 编辑 关于我们 虹科传感器技术 我们致力于更加精确简单的测量方案，与全球领先的高精度、高可靠性的传感器厂家进行技术合作，为客户提供全球先进的测量方案，包括激光测距、粘密度测量、光纤传感器、机电传感器等。通过提供各种不同的技术进行关键测量，消除了在恶劣严苛环境中对传感的限制，使客户能够得到最理想的结果。 往期推荐 1.虹科小课堂 | 在各种恶劣环境下，虹科光纤传感器毫不畏惧、C位出道！ 2. 虹科案例 | 增量式&绝对式编码器之案例研究（上） 3. 虹科案例 | 增量式编码器&紧急停止开关之案例研究（下） 4. 【虹科新品】MR340系列增量式光纤编码器：用于户外运输系统作为驱动 ​