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移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解

1． 1概述本解码器主要用于监视安防系统中的云镜控制，采用独特的光电隔离技术和看门狗技术，功能齐全，性能稳定，兼容所有主流协议，设计人性化，安装简单、方便。1． 2电气指标供电电源： 220/230V±10%AC 50/60HZ 45W。云台驱动： 220VAC/1A；24VAC/1.2A。镜头驱动：±6VV200mA。                  ±9VV200mA。                  ±12V 200mA。可选摄像机供电：12VDC700mA。           24VAC250mA。通讯连接方式：本机采用RS232和RS485总线控制方式，波特率为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200可调。1． 3机械指标 尺寸：室外型：70(高)X160(宽)X255(长)mm室内型：72(高)X155(宽)X245(长)mm1． 4环境指标温度：-10°~60°C湿度；90%RH

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GPS资料室外接收天线名称：GPS接收天线编号：型号：规格：下载：无产品详细介绍：授时天线与普通的天线的最主要差别是，授时天线应该长时间连续可靠地工作，减少环境的影响，因此，我们的授时天线与普通的天线在设计上有很大的区别，必须重点考虑防雷设计、稳定性设计、抗干扰设计。授时型GPS天线是一个设计用于各种应用、有优越性能的、牢固的L1天线。它包含出众的多路径减弱措施。天线可以经受严峻的天气和恶劣环境。授时型GPS天线有高稳定度的相位中心，提供灵活的天线安装与放置。频率范围：1575±5MHz；极化方式：右旋圆极化；天线增益：≥3.5dB；放大器增益：≥37dB；噪声系数：≤1.5dB；干扰抑制：25dB(f0±100MHz)；功耗：3V×20mA；连接电缆：SYV50-５３0米；N连接器；安装方式：螺纹(M24×1.5)连接；体积：φ96×126mm；工作温度：-45℃～85℃；贮存温度：-50℃～90℃；湿度：100%发射天线……