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四轮全向移动机器人转弯半径的研究

WLAN菲涅尔区半径计算第１６卷第．期２００２年３月空军雷达学院学报ＪｏｕｎａｒｌｏｆＡｉｒＦｏｒｃｅＲａｄａｒＡｃａｄｅｍｙＶｏｌ．１６Ｎｏ．ｌＭａｒ．２００２３１一种求解陆基雷达地面反射区域面积的模型黄树军’，孙合敏’，闰世强２（１空军雷达学院雷达系统工程系，沏北武汉４３００．１９；２．空军，达学院科研部，湖北波汉４３００１９）摘要：根据菲涅尔原理、基于建立的直角坐标系推导出计葬陆基雷达地面反封区城的仿真模型，并姑合实际情况对模型进行了简化，得出计算反射区城的奋式和相关结论．关健词：菲涅尔区；地面反射面积；雷达地面反射区城模型；雷达成力仿真中圈分类号二ＴＮ９５５ＡＭｏｄｅｌｆｏｒＣａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｈｅＧｒｏｕｎｄＲｅｌｆｅｃｔｉｏｎＡｅａｒｏｆａＧｒｏｕｎｄ－ｒａｄａｒＨｕａｎｇＳｈｕｊｕｎ＇，ＳｕｎＨｅｒｉｎｇ＇，ＹａｎＳｈｉｑｉａｎｇ＇（１．ＤｅｐａｒｎｎｅｎｔｏｆＲａｄａｒＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡＦＲＡ，Ｗｕｈａｎ４３００１９，Ｃｈｉｎａ；２．ＤｉｖｉｓｉｏｎｏｆＳｃ……