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关于GPS模块LeapSeconds的说明关于GPS模块LeapSeconds的说明GPS模块上电后，在起初的一段时间内给出的时间（GPSTime）会和实际的时间（UTCTime）有一个十几秒的偏差，这个偏差目前为14秒，GPS时间比实际时间提前14秒。这个时间差就是LeapSeconds。LeapSeconds由星历的第三数据块给出。等GPS模块收到该数据以后，GPS模块就会根据LeapSeconds对GPS时间进行修正，这时我们收到的数据才是真正的UTCTime。星历的第三数据块每12.5分钟重复发一次，所以有可能在开机后的十几分钟内我们还没有收到正确的UTCTime，这对我们的校时会造成一定程度的影响。下面先对GPSTime和UTCTime以及LeapSeconds产生作以解释，随后给出LeapSeconds的获得和修正方式。一．LeapSeconds产生的原因在时间的标度上，存在着两个相互独立的需求：一方面，我们希望时间标度能与地球的自转相吻合，可以称作天文学需求；另一方面，我们要求时间标度的单位是精确的，便于大家获得准确的时间。由于地球自转的不均匀性，从这两个需求出发制定的时标会有细微的差异。所以，目前存在两种时标：（1）世界时（UT1）是基于地球自转的时标；（2）国际原子时（TAI）是基于单位时间的时标，它以“铯-133原子基态两个超精细能级间跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间”为一秒，可以称作原子时标。原子时标的准确度为每日数纳秒，而世界时的准确度只有数毫秒。为了调和天文学需求和单位时间需求的差异，一种称为协调世界时（UTC）的折衷时标于1972年面世。UTC的秒长与国际原子时（TAI）相同。但在必要时，UTC会增加1秒或去掉1秒，使UTC和世界时(UT1)的时刻之差保持在±0.9秒以内。这……