标签: 单片机开发

先介绍一下： 03毕业至今一直从事单片机编程研发工作，对于我这样一个技术老手来说。唯有创业才能安抚那颗躁动不安的心。于是： 08年开始创业，公司坚持了三年，由于各种原因没有坚持下来，公司退股后自主创业三年，期间研发出全自动茶叶包装机、绕线机、鞭**插引机、自动加锡机和现在的步骤编程控制器的雏形。在现在看来那个时候自己的技术已经算是相当好，却偏偏没有坚持下来。自主创业这三年，由于资金断裂，放弃了，也错过了一个自动化快速发展的好时期（三年前中文编程控制器市场上还有类似的产品）。然而，时机对于一个生意来说是多么的重要，错过了好时机就得更努力，加倍的付出才能追上错过的那一次；又或许永远也追不上。 自主创业失败，就去了中山市某家大型工厂担任研发部经理直至2016-9月再次走向创业的路。工作中的这三年，也曾想过放弃或者拿着稳定的工资，就此下去也未曾不是一件好事儿。想想创业中的艰辛与今天安逸的生活来比，其中的感触，也许只有曾经创业过的人才能体会出其中独特的滋味。创业像是会上瘾，让我不时的会去回味。 这几年看着身边的朋友凭着那份坚持和努力发展起来了，有高兴有祝福，也有失落。后悔自己当初为什么没有坚持，没有多付出多一份耐心来观察这个‘市场’而失去了一次次的机会。 对于一个即将步入中年的我来说，创业无疑又是一次重大的赌注。在这个上有老下有小的年纪里再去实现创业的想法非常的艰难。同时身边也有声音在时不时的提醒着：去工厂拿着上万的月薪，何苦再折腾？稳定的日子稳定的收入，又何尝不是另一种幸福；做着高级白领不知道有多少人在羡慕……等等。 三年后的今天，我又回来了，再次走上创业的大军中来。而现在的成功与否，对我的意义已经不再是那么重要。只想认认真真地踏踏实实地做产品，坚固自己的技术。曾经那份冲动与激情早已化成如今的成熟与自信。 记得有一位俄国物理学家列别捷夫说得一句：“平静的湖面练不出精悍的水手；安逸的环境造不出时代的伟人。” 我现在在创业的路上，没有车也没有房，只为自己心中的那一份小小的梦想而努力。这次的创业使得我更加坚定，信心更足。不管是经验，还是眼界，还是技术，都有了十几年的累积。 我还在创业路上，在前行！你呢？ 后续更新中 ...... 写下上一篇文的时候是17年7月份，再次敲击键盘已经是事隔3年有余了，此刻看文字的你是否也很想知道现在的团队怎么样了吧。正如你想的那样，如果真的做得很好的话，怎么可能有心思在这里咬文嚼字。是的，我们这三年真做得不怎么样。 时光荏苒，16年9月份组建团队创业，当时是在出租屋一个朝西的房间里，没有装空调，到了下午热得不行。在这样的情况下团队还是花了3个多月把软件初步模型写出来了，PCBA硬件也相继测试中。但是当大家把这个初步的成果高兴的时候，在一个夜黑风高的晚上，当大家都进入了梦乡，作着美梦的时候，出租屋被小偷光顾，一时间小伙伴电脑手机全被小偷洗劫（到现在也没有找回），冲击太大，因此团队解散，所有的成果化为零。 这一年的冬天，没有回湖南，全家留在了东莞过年，也正是这一年，足足感受了一把什么是空城，四条大马路，寥寥几辆车偶尔通行。 那一年，相隔1000公里，在东莞过了一个格格不入的年。 2017年2月，注册公司，3月份第一个样品做出来了，初步调试，陆续升级。直到5月份才正式批量生产。批量生产后才发现，产品是做出来了，但如何推广呢？技术人员的弊端就是太重视技术而忽略了营销，在开发的过程中，不被看好，更不被支持和反对的声音还是很多。当路越走越窄的时候，陪伴的人越来越少的时候，你就会感觉那种席卷而来的孤独。 产品出来了，资金也用得差不多了，必须接项目来做维持基本的开支。技术人员创业，最大的弊端就是把自己的后路都想好了。创业坚持不下去了，大不了找个工作上班，每月固定也还有上万的收入，上班的情况不会比现在差。 最先开始开通了淘宝店，阿里店，陆续有人咨询，开始有客户使用产品，过程中得到了少许反馈。17年整一年根据用户的反馈不断的升级、完善。 快11月份的时候，租了一间办公室。 PS：这一年太惨，就到这儿 时间来到18年，这一年，有之前的老朋友介绍开发项目来做。深知现有的人脉没办法发展，也在这一年，疯狂的跑展会，会议扩大社交圈。参加创业比赛或免费可以参加的项目演讲活动。 也在这一年，遇到各种各样的人，有直接跑过来给你转q让你做板的，有跑过来直接打击你的产品的，有见一次面就被认可的……忙忙碌碌，一直都在疯狂的接单，只要愿意给钱都做，先做再给钱的也有，做好了人不见了的也有。 也在这一年，确切的说应该是17年底，同样为创业者的一位结构工程师，学习了我们的PLC自己做了一款设备出来，这也为两年后的亏损埋下了种子。 这一年的《财经郎眼》还很不错，也在这一年，老家下了一场很大的雪，很漂亮。 2019年仍然重复着18年状态，不同的是，慢慢地有了一些声音：朋友介绍说我们是做PLC的，他家的编程软件比较简单，你可以自己写程序，要不要我推荐给你？或者是他家用单片机做工控板还是比较厉害的，介绍给你问问吧。。。 这一年，也听过一句话：像这样公司就没必要存在。。 没有任何人脉积累，没有资金，没有资源，仅凭一点情怀和一点技术。这个业创的是头破血流。 自己打着鸡血，接着继续参加展会活动，会议活动，发名片………… 一年就这样又在一个忙碌的时间里过去了。 2020年这一年，疫情疯狂的一年。额温枪，口罩机，口罩以及所有的配件成了东莞老板们疯狂的事情。有人一夜实现财富自由，有人倾家荡产。 2020年开始有广东省内的客户使用我们的控制器，从研发至今，步骤编程控制器（PLC)还没有实现盈利，重新让我们思索，花了时间研发出来的产品的意义和实用价值到底有多少？是否是“实验室”里出来的产品？ 但也在这一年，也有了几家踏实的客户，他们完全可以自己写程序，自己做设备，在行业里慢慢地有了明显的竞争优势。不忘初心，成了我们坚持下去的信念。 这一年，把产品外观做了升级，看起来更像是PLC了。 历数这几年部分开发过的项目：电流测试系统，PCB全自动打孔系统，电流板，移动医疗车供电操作系统，车床控制系统，16位数据采集系统，温度检测控制器，遥控直流电机正反转，4G遥控温控板，NB无线监控板，加锡机控制板（集成驱动）、集成两轴驱动+USB扩展，油水分离机控制器，亮灯货架控制器，Lora无线网络传输小车控制板，舵机控制器，称重传感控制，智能信号机控制器，精密点胶机控制器，风速控制系统…… 这几年开发过的项目大多数都是用《步骤编程开发平台》写的程序，硬件（控制器）销售不多，但软件在这几年里得到的验证，经过了时间的考验。已经在各个场景中运行着它的代码,很是欣慰。. 2021年已过半，当初说：这样的公司就不应该存在的人，说你的项目不能当成事业去做的人，说你不懂PLC的人…………我想告诉他们，我们还在，我们还活着好好的。下一步，就是升级软件，经过这几年的收集和反馈，全面升级软件，把软件做得更简单，向更简单的工业编程方式再迈进一点。 PS：创业成本很高，别轻易尝试。 2022年1月7日更新 2021已经结束，2022已开始，这两天也发布了放假的时间，需要生产的电路板也已经交货完成，开发项目还有在进行，年前出样品出来就行，确认生产怎么也得到年后去了，差不多已经进入到了放假的状态。 年底了，朋友们互相问候的时候都会提起，今年的业绩怎么样，疫情影响了多少等等。调侃说：公司小，没啥影响，稳步进行。听者会以为是谦虚，其实是真实的情况。当项目与项目之间一有间隙，就想着把我们的PLC再完善一点，想着如何优化，这是做技术人的短板。 先报告一下今年的情况： 在活下去的情况下，换到了一间大一丢丢的办公环境，增加了两个人，步骤控制器硬件做了升级，上半年把是外观更改了（还是一样的配方），下半年把芯片换成了ST（增加了配方），软件也做了升级计划，年后开始开干。这次升级硬件就是为后续更强大的软件功能而准备的。申请了一个软著，两个发明，又倒腾了一个设备（线序自动识别、导通测试仪），稍稍涉足一点视觉和算法领域。在单片机开发领域，开发项目的经验可以说是已经”堆积如山“了。 是不是觉得做研发的进展怎么那么慢呢，别你觉得我也觉得。哈哈哈…… 但公司活下去的这几年里，思路越发清淅，清楚的知道自己想要什么产品，想做成什么样的产品，要做成什么样子，最终能达到怎么样的功能。如果，看文字的你，也有同样的想法，欢迎交流。 2021年，这一年一如既往的在努力活下去的情况下，再接着坚持初心，蹒跚前进。反而有一个有趣的现象，今年很少听到有人问：现在创业环境怎么样，我要不要出来创业？这样的问题了。可能是疫情这个大环境下，蠢蠢欲动的人变少了。用朋友圈里看到这么一条回这种现象：别听那帮愚蠢的人瞎说什么”机会没了“最多只是发横财的机会没了。各行各业的机会都很多，中国不是大学生太多了，而是大学生太少了。比如种各样的癌症，各种各样的慢性病，各种各样的新医药，这些总要人去开发吧！还有能源问题，粮食问题，还有各种高精尖的设备，总得要人去开发和研制吧。这些东西需要少量的受过良好教育的人，持续几十上百年的努力，机会怎么会没了呢？机会简直是太多了！只要抛弃互联网思维，满大街都是机会！那帮***后面的话就不写上去了，自己脑补。 2022年已经开始，新的起点，新的征程，不忘初心，不负韶华。 PS：如果你有了破釜沉舟决心，就干吧。

为了满足农业智能设备控制，“深圳市朗锐恒科技开发公司”针对农基于freescale M0单片机定制开发多功能控制盒。 多功能控制盒是一款开关量采集及控制的模块，针对农业设备控制和检测专门定制开发。具有交流接触器或其他交流设备开关控制和状态检测多合一模块，交流设备开关机状态电流检测采集功能用在无人值守的物联网系统中对设备的运行状态实时监控，确保设备的真实状态和系统控制状态一致，提高控制系统的真实可信度。互感器无损测量接线方式，强电和弱电非接触式连接，更安全可靠。支持大功率设备电流状态检测。开关量采集控制，交流设备开关机状态检测多合一模块。输入开关量应为双端子干触点，模块端子提供12V电压上拉，输出回路为可控硅，带过零检测，消除交流感性负载通断时产生的干扰，提供系统可靠性，无机械触点，提高系统的使用寿命。支持RS485-Modbus协议，Zigbee-modbus协议。 为了保证设备的稳定性和抗干扰性，在单片机定制开发过程，针对雷击和市电干扰做很大一部分优化，增添浪涌保护、静电保护、传导抗扰，并且通过了相干部门测试。 多功能控制盒的单片机定制开发特征如下： 12路交流电流检测通道，电流检测范围0.1A以上 12路交流接触器控制输出 4路开关量输入检测通道，内部带12V上拉 4路温度输入 2路湿度输入 2路模拟量输出（0~10v） 1路报警输出继电器，可以接入220V RS485-modbus总线，最高支持115kbps 无线支持ZIGBEE传输，最高支持115kbps 电源为12VDC供电 总线隔离电压3000VDC 浪涌保护等级3，电力设备标准 工作温度：-20°C-85°C 尺寸：312*86*65(mm)  

    中国的制造业中，大部分工厂创新能力不太强。     很多人都说，研发需要非常大的投入。     想为中国的制造业做点事。芯片生产商都会提供一个可用程序，但是，那个程序往往是在实验室的条件下完成的，和实际量产软件还有一点区别，所以，你可以看到代理商们会非常辛苦的到现场去解决问题。     这么多年以来，我一直都在工厂做软件，所以，我相信，我的软件更加贴近量产的要求。     一句话，在我这里，你不需要太多的投入，就可以拥有真正个性化、差异化的软件。我的软件，和别人的不一样。     附件是我做的广告，内容如下： 关注世纪婚礼:    英国威廉王子 (Prince William) 和未婚妻凯特 · 米德尔顿 (Kate Middleton)2011年 4 月 29 日即将大婚。 测试你的爱情 :      爱情血型测试            善良指数测试     你有识人的慧眼吗？    你能与另一半同甘共苦吗？           慧眼识人                 你是合格的妻子吗？     责任感测试              你是合格的丈夫吗？     可信度测试              怎样做合格的父母     

      采用SD卡作为存储装置，已经成为大容量数据存储器设计的首选，具有无可比拟的优势，以往控制SD卡通常合用ARM内嵌操作系统控制，系统庞大而复杂，工作稳定性也是问题，硬件成本高，且普通开发人员难以掌握，针对这种情况，我们特别开发了使用 51单片机来驱动控制大容量SD卡的开发学习套件。SD卡开发学习板提供详细的C51源码及注释，电路原理图，外围芯片资料，设计参考资料等你设计所需的资源，只要你有最基本的C语言基础， 花几天时间看看教程及程序，你就可以按照自己的需要修改程序代码，并下载到学习开发板上，运行程序，看看你修改的程序是什么样的。        硬件资源  1.  CPU采用 STC89C54RD +      4V~5V工作电压，16K FLASH程序存储器，1280字节SRAM，3个定时器，串口，32个I/O，兼容AT89C52等51内核单片机。   2.. 最大支持2G Byte SD卡     2G以下的SD卡，Mini SD卡，开发板的驱动程序均支持。   3.  YM12232F液晶显示屏     内置8192个16*16点汉字库和128个16*8点ASCII字符集图形点阵，可以显示图片，图形。   4.  四个功能按钮     可以设置成8个状态，调试软件或设计成功能健。   5.   RS232接口     该接口接上电脑的串口，通过下载软件，可以下载编译好的新程序，也可以作为串行通信接口传输数据。       接口     1.  标准DB9串行接口 2.  自弹式SD卡座 3.  空闲I/O口插针引出 4.  四个按钮，为你提供四种状态的输入控制 5.   液晶屏数据接口及控制端口            软件资源   ★   提供版主调试编译好的的 C51源程序，主要的软件功能模块包括SD卡检测，卡内文件数据读取，创建新文件，向指定文件中写数据，删除文件。 ★  支持WINDOWS兼容的各种文件类型，可软件修改文件类型。 ★   提供完整的程序代码，包括SD卡全功能驱动程序，串行通行程序（可以把指定文件的数据通过串口传输到电脑的串口调试软件中查看），液晶屏驱动程序，汉字显示，切换等功能，键盘的扫描程序代码。   ★   提供开发板学习教程，快速上手指南，包括开发工具软件的参数设置，操作流程，下载方法等。 ★   提供**版的 KEIL 开发工具软件。 ★    提供PROTEL 99SE 版本的原理图文件。 ★   提供PROTEL电路板设计软件。   ★    免费赠送单片机C程序设计源码大全，包括串口程序设计，USB程序设计，定时器程序设计，A/D转换程序设计，网络扩展接口设计，PWM程序设计等等。           实验项目   1.  学习如何让程序自动检测SD卡座中是否有SD卡插入实验项目 2.  学习如何在空白的SD卡中创建一个*.txt文件（文件名在C51程序中自定义）实验项目 4.  学习如何向指定文件名的文件保存数据实验项目 5.  学习如何从指定文件名的文件中读数据实验项目 6.  学习如何将数据从CPU串行口发送给计算机上运行的《串口调试软件》接收实验项目 7.  学习如何在带汉字库的液晶屏上显示汉字，汉字显示位置调整实验项目 8.  学习单片机如何读取外设信息，按钮信息输入实验项目 9.  单片机I2C数据通信，读/写E2PROM中的数据实验项目 10.单片机驱动蜂鸣器实验项目 11.单片机读写万年历时钟芯片DS1302实验项目 12.单片机驱动一个继电器实验项目   ◆   STC单片机无需仿真器，直接通过专用软件从串口下载程序代码到芯片，下载完成后，程序自动复位启动。          清单    1.  SD卡开发学习板一块 2.  5V开关电源 3.  串口延长线一条 4.  配套光盘一张：开发教程，常用开发工具软件、学习板电路图纸、全部示例程序、相关芯片资料、入门资料       ＊可选配 1G Byte  金士顿 SD 卡(加30元） ＊可选配 12232F7 X 2 带汉字库液晶显示屏(加40元）       八、联系方式     服 务 热 线：  020-88378279                                                                                                      QQ在线咨询：  493743672         网址：www.lcemb.cn

    芯片的发展趋势是体积越来越小，速度越来越快，电压越来越低、能耗越来越省。     软件就难说了。 最开始用机器码的时候，开发速度很慢。     后来才有汇编语言，可读性好多了，出错的概率也小了。汇编语言和机器码是有一一对应的关系的，就是为了容易维护才用汇编代替机器码的。     然后，出现C语言，那简直是一场革命，编程的速度快了，可读性好了，可维护性也增强了。     无论是C语言还是汇编语言，都不能直接运行，必须通过编译系统把它们转化为机器码，才能在芯片中运行。在C编过程中，有一个中间产物，那就是汇编语言。     接下来，软件越来越复杂，客观上，也要求软件要发展。出现C++之后，的确带来了很多便利。但是，C++运用到嵌入式系统中的最大缺点是它的运行速度慢。     不经常用汇编语言的人，一般很难理解这一点。C++的最大优点是他的封装好，而它的封装是通过类(class)来实现的。编译器在编译的C++过程中，首先给某个类分配一个空间，然后定义一个指针指向这个类。而类中的变量的位置都用这个类的地址加上一个偏移量来表示，这样在访问类中的变量时，就不是直接访问这个变量，而是读取类的指针，然后在加上这个变量在类中的偏移量，得到变量的地址，然后再通过地址读取变量。 访问类中的变量，都是要通过指针，要比直接访问用更多的指令，所以速度会降低。       所以，如果不是非常复杂的系统，如果不是用速度很快的硬件，最好不要用C++，还是C语言更加实际一些。       而和汇编语言比起来，C语言的编程速度，可读性，可维护性是不用说了，很多人在要求速度的时候都会想到汇编。其实这并不是一个明智的选择。汇编之所以有时候快，是因为它可以接用寄存器，或者芯片内部的高速RAM。如果不是因为这两种情况，就不要盲目的使用汇编，选择一个更好的算法往往是明智的选择。     我最喜欢的永远都是C.