原创 linux字符设备驱动的学习

字符设备驱动学习：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

设备--------à编写几个基本的函数--------à向VFS注册

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

Linux内核与设备之间的数据传输方式：

轮询方式

中断方式

DMA方式

设备文件的分类：

字符设备

块设备：大量数据传输  或者慢速设备

网络设备

驱动程序的加载方法：

直接编译进内核

驱动程序模块加载

需要修改config文件和Makefile文件

在linux的char目录下面建立一个.c的文件

可以用vi方法建立  用touch建立 

也可以直接用gedit建立

[root@localhost sep4020_char]#gedit globalvar.c

然后输入如下的代码：

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <asm/uaccess.h>

#define MAJOR_NUM 254  //主设备号 254

MODULE_LICENSE("GPL");

static ssize_t globalvar_read(struct file *,char*,size_t,loff_t *);

static ssize_t globalvar_write(struct file *,const char*,size_t,loff_t *);

struct file_operations globalvar_fops=

{

read:globalvar_read,write:globalvar_write,

};

static int global_var=0;

static int globalvar_init(void)

{

int ret;

ret=register_chrdev(MAJOR_NUM,"globalvar",

&globalvar_fops);

if(ret)

{

printk("globalvar register failure\n");

}

else

{

printk("globalvar register success\n");

}

return ret;

}

static void globalvar_exit(void)

{

int ret;

ret=unregister_chrdev(MAJOR_NUM,"globalvar");

if(ret)

{

printk("failure\n");

}

else

{

printk("success\n");

}

}

static ssize_t globalvar_read(struct file *filp,char*buf,size_t len,loff_t *off)

{

if(copy_to_user(buf,&global_var,sizeof(int)))

{

return 0;

}

return sizeof(int);

}

static ssize_t globalvar_write(struct file *filp,const char*buf,size_t len,loff_t *off)

{

if(copy_from_user(&global_var,buf,sizeof(int)))

{

return 0;

}

return sizeof(int);

}

module_init(globalvar_init);

module_exit(globalvar_exit);

编写完成之后，保存退出

然后配置下你的Kconfig和Makefile文件：方法如下：

gedit Kconfig

在里面添加一句

config GLOBALVAR

tristate "sep4020 globalvar driver"

default y

保存并退出

然后执行gedit Makefile

在里面添加一句

obj-$(CONFIG_GLOBALVAR) += globalvar.o

然后再在linux目录下执行 make menuconfig

将你添加的globalvar driver 选择M（编译成模块的形式）

保存退出

然后再执行 make modules

就会在你创建.c文件的目录下同时创建一个.ko文件

然后再在/dev目录下创建一个设备节点，方法如下

mknod /dev/globalvar c 254 0

执行ls命令就会发现

globalvar的设备节点

然后再建立一个.c文件

如下

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<stdio.h>

#include<fcntl.h>

int main()

{

int fd,num;

fd=open("/dev/globalvar",O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);

if(fd!=-1)

{

read(fd,&num,sizeof(int));

printf("The globalvar is %d\n",num);

printf("Please input the num written to globalvar\n");

scanf("%d",&num);

write(fd,&num,sizeof(int));

read(fd,&num,sizeof(int));

printf("The globalvar is %d\n",num);

close(fd);

}

else

{

printf("Device open failure\n");

}

}

insmod globalvar.ko

./globalvar

就可以测试了