原创 ARM的中断处理过程

1.   首先就是知道ARM状态下的通用寄存器和程序计数器，绿颜色的就是相应模式下的私有寄存器。就是说程序一般运行在系统和用户模式下，使用的是系统和用户模式下的通用寄存器，当有异常发生时，比如FIQ，那么系统将切换到FIQ模式下，相应的就会采用FIQ模式下的寄存器，其中绿颜色的就是只在FIQ模式下才会用到的寄存器。

2.   在模式切换的过程中，要保护系统和用户模式下的通用寄存器状态，以便在异常处理完成之后程序能正常返回。因为FIQ模式下R8-R14为其私有寄存器，所以切换的过程中，系统和用户模式下的通用寄存器的R8-R14就不用保护了，所以减少了对寄存器存取的需要，从而可以快速的进行FIQ处理，故称为FIQ。

3. 异常处理的动作。当然这都是内核自己干的。以FIQ为例。
当系统进入FIQ模式时，
第一，将原来执行程序的下一条指令地址保存到LR中，就是将R14保存到R14_fiq里面。
第二，拷贝CPSR到SPSR_fiq。
第三，改变CPSR模式位的值，改到FIQ模式。
第四，改变PC值，将其指向异常处理向量所指的下一条指令。
离开异常处理的时候，
第一，将LR（R14_fiq）赋给PC。
第二，将SPSR（SPSR_fiq）拷贝到CPSR。
第三，清除中断禁止标志（如果开始时置位了）。

4．异常中断向量