原创 S3C2440的定时器设置

S<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />3C2440有5个16位定时器，定时器0-3有PWM功能，定时器4有一个没有输出引脚的内部定时器，定时器0有一个用于大电流设备的死区生成器。

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有2个8位预分频器和2个4位分频器。定时器0和定时器1共用一个8位预分频器。定时器2，定时器3，定时器4共用另一个8位预分频器。

定时器的时钟源是PCLK，首先经过预分频器降低频率后，进入第二个分频，可以生成5种不同的分频信号（1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK）。其中TCLK0，TCLK1是S3C2440的外部时钟信号输入管脚。

所有定时器都是递减计数。

预分频器值（prescaler value）在TCFG0(0X5100 0000)中设置

0-7位设置TIMER0,TIMER1的预分频值。

8-15位设置TIMER2,3,4的预分频值。

第二个分频器的值（divider value）在TCFG1（0X5100 0004）中设置

0-3位设置TIMER0的分频值

4-7位设置TIMER1的分频值

8-11位设置TIMER2的分频值

12-15位设置TIMER3的分频值

16-19位设置TIMER4的分频值

定时器输入频率的计算公式是：

Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}

{prescaler value} = 0~255

{divider value} = 2, 4, 8, 16

TCON(0X5100 0008)是5个定时器的控制位寄存器，以TIMER0为例：

0-4位是TIMER0的控制位

Bit0：停止或开始TIMER0计时

Bit1：手动更新TCNTB0和TCMPB0

Bit2：TOUT0逻辑电平是否翻转

Bit3：0-一次性脉冲模式，1-自动装载模式

Bit4：使能或禁止死区功能

Timer0-3各有TCNTBn，TCNTn，TCMPBn，TCMPn，TCNTOn共5个寄存器，其中TCNTn，TCMPn是内部寄存器，没有对应的地址，通过读TCNTOn的值可以得到TCNTn的值。当定时器计数到0，TCNTBn和TCMPBn的值装入TCNTn和TCMPn，如果中断使能，同时产生中断。在计数过程中，TCNTBn和TCMPBn的值是不变的，变的是TCNTn的值。Timer0-3各有一个对应的输出脚TOUT0-3。

Timer4有TCNTB4,TCNT4,TCNTO4共3个寄存器，其中TCNT4是内部寄存器，Timer4没有对应的输出脚。

按下面的步骤启动一个定时器：

1、  初始化TCNTBn和TCMPBn。

2、  把相应定时器的手动更新位置1，不管是否使用TOUTn极性转换功能，推荐都配置下极性转换功能位。

3、  设置相应定时器的启动位启动定时器，同时清除手动更新位。

不管定时器是否运行，只要TOUTn极性转换位改变，TOUTn逻辑电平也会变改变。所以推荐极性转换位和人工加载位一起设置。

定时器运行时，当TCNTn等于TCMPBn时，TOUTn输出的电平会翻转，而当TCNTn减为0时，产生中断，TOUTn的电平又会翻转过来。

S3C2440的datasheet里举了一个例子，很好的说明的定时器的工作过程，我把它翻译出来。过程图如下：

1、使能自动装载功能，TCNTBn设为160（50+110），TCMPBn设为110，置为手动更新标志，把TCNTBn，TCMPBn的值装入TCNTn，TCMPn。TOUTn翻转功能关闭，然后把TCNTBn设为80（40+40），TCMPBn设为40，这是为下一次装载设置的。

2、使能定时器开始计时位，清零手动更新位，定时器开始向下计时。

3、当TCNTn的值和TCMPn的值相等时，TOUTn从低变高。

4、当TCNTn等于0时，产生中断，TCNTBn，TCMPBn重新装载进TCNTn，TCMPn，这次的值是80和40，TOUTn从高变低。

5、在定时器中断程序中，TCNTBn和TCMPBn的值设置成80（20+60）和60，这是为下一次装载准备的。

6、当TCNTn的值和TCMPn相等时，TOUTn从低变高。

7、当TCNTn等于0，产生中断，TCNTBn，TCMPBn重新装载进TCNTn，TCMPn，这次的值是80和60.

8、在定时器中断程序中，关闭定时器自动装载和中断功能。

9、当TCNTn的值和TCMPn相等时，TOUTn从低变高。

10、TCNTn等于0，TCNTn不在自动装载，定时器停止计时。

11、不会有中断产生。