原创 学习单片机的一点心得

单片机在我们的生活中随处可见，只是很多人并没有意识到它的存在。看电视用的遥控器，洗衣机，空调，豆浆机，电饭煲，厨房的抽油烟机，洗手间的热水器，还有小贩使用的电子秤等等。这些只是我们生活中经常遇到的，在工业控制，安防报警等等领域，单片机也有着非常广泛的应用。

毕业第一份工作就是做单片机软件开发，一转眼到现在已经9年了。期间杂七杂八的做了不少项目。最开始用汇编语言写，到后来开始使用C语言，再到现在使用ARM。我不是牛人，现在仍然在学习中，写这篇文章的目的只是想分享一点学习心得。

单片机入门很简单，对单片机的寄存器进行一些基本的初始化，然后循环运行一个简单的控制程序。就完成了一个单片机项目。

入门到提高是一个相对漫长的过程，就我自己的开发经历来说，主要会遇到下面的几个方面的问题：

1、 对单片机内部认识的加深

以51单片机为例，随着开发项目的增多，要开始用到定时器，串口，中断，看门狗，外部扩展RAM，外部RAM的地址分配，P0,P2口的分时复用，I/O口的上拉电阻，下拉电阻选择，I/O口的电压匹配等等。对ARM来说，要了解的内部资源就更多了。要加深对单片机资源的认识，只能仔细看单片机的datasheet，然后在实际应用中加以验证。看datasheet一定要仔细，很多时候遇到的问题想几天都不明白，最后发现在datasheet的一个小角落里已经说明了。

2、 外部器件的使用

一个项目里，单片机外围都有一些外部器件，输入的如按键，触摸屏，红外遥控，无线遥控，输出的如蜂鸣器，数码管，LCD,荧光屏，串口输出。传感器件如热敏电阻。还有一些需要控制的外围器件如可控硅的控制，继电器，EEPROM，FLASH芯片的读写，LCD驱动芯片，VFD驱动芯片，收音机芯片，短信模块，电机控制，语音芯片，电话芯片等等。常用的通讯方式IIC,SPI,UART。这些根据相关资料来编写程序，都没什么问题。但是实现了这些外部器件的功能并不能说明就是好程序了。我看自己以前写的一些程序，有些现在用几十行就完成的代码，以前要用上百行。这就是提高的过程。对这些外围器件要找到一个最简单，最合理的流程实现功能。而且要便于移植。以后在新的项目中使用了类似的器件，就可以直接拷贝程序，稍加修改就可以了。

3、 程序结构

程序结构对一个项目至关重要，一个好的结构让程序看起来简单明了，也便于以后扩展功能。在开始一个项目前，一定要仔细规划好程序的结构。把一个项目的开发过成程分成三个部分：规划程序结构，写程序，调试。规划程序结构应该是最重要的部分，调试次之，写程序其实是最快的。所以不要在程序结构上吝啬时间。好的程序结构有事半功倍的效果。对初学者来说，没有积累，就要多看别人的程序，吸收别人的编程思想。有了一定积累后，就可以自己来规划了。

4、 调试

关于调试，我总结了两条原则：

A、每一个问题都有它存在的原因

对于测试出的问题一定要找出原因，不要抱侥幸心理。

B、每个问题都有它解决的办法

这两条原则我屡试不爽，相信很多人都遇到过非常难解决的问题，几天想不明白，到了快放弃的时候就开始怀疑是不是单片机的质量不好，或者周围环境的干扰太强等等无法证明的原因。一个方案只要别人已经做成功过，那么原理上是没问题的。只要原理上没有问题，那么从软件或硬件上就是可以解决的。

调试的方法也是慢慢积累的。比如仿真调试，串口调试，遇到问题的时候，仔细分析，运用各种方法来排查。

我觉得一个好的工程师必须具备冷静，耐心，最求完美，注重细节这几样品质。单片机其实是一个门槛很低的行业，入门容易，修行就靠个人了。我自己有个网站：单片机365（http://www.dpj365.com）,搜集了一些单片机的资料，欢迎大家常来看看。