原创 用Freescale单片机编程遇到的奇怪问题

前两天，又有工程师报错搞不定。说用Freescale单片机出了莫名其妙的问题。大概说到用此单片机做计算，传感器输入数据，滤波后输出。奇怪的是滤波输出值为0后，不管输入为多少，输出总为0；

我开始初看了一下代码，没有什么问题啊。但结果真的就是上面描述的样子。没脾气，撸起袖子干吧。

环境描述：

单片机：Freescale的MC9S08QE

开发平台：Freescale CodeWarrior IDE V6.2

滤波大概的计算，简化下来,可认为是 a=(a+b)/2,b为传感器实时值。查来查去，好像这一句有问题。但实在想不出问题在哪里。于是，调吧！

开始很正常，但发现a小到一定值（如小于2^-32)时，问题来了。我发现a+b=a！我这才恍然大悟。

这个应该是Freescale编译器问题，浮点的加法运算，它好像始终以a为参考数进行移位计算，而这样会造成数据溢出错误的。

我将计算表达式改为a=(b+a)/2就避免了此问题（b为AD采样后转化成的浮点数）。更加验证我的猜想。

同样的代码，在Keil中编译就没有类似问题。