１．零输入响应很牛的描述：人造卫星在末极火箭脱落后的运动轨迹就属于，以脱落时刻运动状态为初始状态的自由运动，即零输入响应．--郑大钟,不过是我觉得牛
２．矩阵指数函数eAt的解法．
a.定义法 ｂ．特征法，求出变换矩阵P, ｃ．有限项展开法
ｄ．预解矩阵法 (sI-A)-1?,然后求拉氏逆变换
３．零初态响应比零状态响应的叫法好
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