原创 逆变器无差拍推导

p>    在处理器正常工作前，肯定要做一些初始化工作，其中最主要的一个就是初始化各种时钟。圈圈通过对STM32F103的复位及时钟控制(RCC)模块分析之后，自己写了一个RCC的头文件，这样使用起来更方便。头文件中首先定义了最基本的几个寄存器，然后再对每个寄存器中的域使用结构体做了定义，可以直接使用寄存器中的位来操作。注意设置系统时钟时要先设置好FLASH的等待周期，不然程序就可能会跑飞，参看http://blog.ednchina.com/computer00/140713/message.aspx。

    该测试工程是在以前的GPIO实验的基础上增加系统时钟初始化代码，设置系统时钟为72M。通过流水灯可以看到，比未配置系统时钟之前(8M)流水灯的速度快了很多。从这里下载完整的测试工程：

系统时钟初始化的代码如下：

//以下时钟配置为最高性能
void SystemClockInit(void)
{
 //设置flash等待周期为2，否则设置为72M系统时钟时就会跑飞
 FLASH_ACR=0x32; 
 
 pbRCC_CR->HSEON=1;          //使能外部高速时钟
 while(!(pbRCC_CR->HSERDY)); //等待外部高速时钟稳定
 pbRCC_CFGR->MCO=0;          //MCO无时钟输出
 pbRCC_CFGR->USBPRE=1;       //USB时钟1.5分频
 pbRCC_CFGR->PLLMUL=9-2;     //PLL倍频设置为9倍(外部时钟8M，PLL输出72M)
 pbRCC_CFGR->PLLXTPRE=0;     //HSE不分频
 pbRCC_CFGR->PLLSRC=1;       //HSE选作做为PLL时钟源输入
 pbRCC_CFGR->ADCPRE=0;       //ADC时钟2分频
 pbRCC_CFGR->PPRE2=1+6;      //APB2设置为1分频
 pbRCC_CFGR->PPRE1=2+6;      //APB1设置为2分频
 pbRCC_CFGR->HPRE=0;         //AHB无分频
 pbRCC_CR->PLLON=1;          //启动PLL
 while(!(pbRCC_CR->PLLRDY)); //等待PLL稳定
 pbRCC_CFGR->SW=2;           //选择PLL输出为时钟源
 //pbRCC_AHBENR->SRAMEN=1;
 //pbRCC_AHBENR->FLITFEN=1;
 
 //IO口第二功能时钟使能
 pbRCC_APB2ENR->AFIOEN=1;
 
 //各通用IO口时钟使能
 pbRCC_APB2ENR->IOPAEN=1;
 pbRCC_APB2ENR->IOPBEN=1;
 pbRCC_APB2ENR->IOPCEN=1;
 pbRCC_APB2ENR->IOPDEN=1;
 pbRCC_APB2ENR->IOPEEN=1;
 
 //ADC时钟使能
 pbRCC_APB2ENR->ADC1EN=1;
 pbRCC_APB2ENR->ADC2EN=1;
 
 //定时器1时钟使能
 pbRCC_APB2ENR->TIM1EN=1;
 
 //SPI1时钟使能
 pbRCC_APB2ENR->SPI1EN=1;
 
 //串口1时钟使能
 pbRCC_APB2ENR->USART1EN=1;
 
 //定时器2、3、4时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->TIM2EN=1;
 pbRCC_APB1ENR->TIM3EN=1;
 pbRCC_APB1ENR->TIM4EN=1;
 
 //窗口看门狗时钟不使能
 pbRCC_APB1ENR->WWDGEN=0;

 //SPI2时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->SPI2EN=1;

 //串口2、3时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->USART2EN=1;
 pbRCC_APB1ENR->USART3EN=1;
 
 //I2C1、2时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->I2C1EN=1;
 pbRCC_APB1ENR->I2C2EN=1;
 
 //USB时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->USBEN=1;

 //CAN时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->CANEN=1;
 
 //备份接口时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->BKPEN=1;
 
 //电源接口时钟使能
 pbRCC_APB1ENR->PWREN=1;
 
 //外部低速时钟启动
 pbRCC_BDCR->LSEON=1;
 pbRCC_BDCR->LSEBYP=0;
 pbRCC_BDCR->RTCSEL=1; //选择外部时钟为RTC时钟
}