原创 nrf2401&fpga调试

  寒假放假前，已经把fpga和nrf2401的通讯接口部分调试通过了，当时只是用fpga发射，fpga接受，目的就是测试一下，最终的应用是 dsp与 fpga接口，通过fpga来发送dsp的数据，同样，通过fpga来接收上位机的数据给dsp处理，所以最后的话，肯定需要修改的，寒假回去的早，系统整合的时候，接收部分好用了，但是发射部分不好用，发不出去数据，这几天一直在忙着这个部分的调试了，今天算是初步通过了。

   费了很大的力气的，用示波器察看错误的波形跟 以前的调试好的做对比，一点一点的找出区别，并修改，总算可以发射数据了，其他的部分就不是我的任务了。晚上的时候简单的对项目进行了一个小结，把工程文件整理了一下，方便以后的查找。无线模块这段时间调试的比较多，接下来打算更系统一点的深入一下，研究一下常用的收发算法等等。

   其实，用单片机来控制这个模块的话，应该很简单的，但是为了解放出来dsp专门的做一些算法和电机控制，所以才把这个模块提取出来的，再说以前的系统中，fpga只用了一小部分资源，还有很大的空间没有利用。

   系统分为 发射和接收2个部分，还有一个就是与fpga的接口，因为fpga系统的内部为并行执行程序，所以要做一个 有时序严格的芯片的驱动还真的是件麻烦的事情，一般的思路都是采用状态机来做，我也是采用的这个方法，想想当初刚刚接触的时候，确实遇到了很多的困难，竟然像到用 延时程序在里面，还有就是用一些不可以综合的语句来编写代码，困难重重，什么ram、rom等等都没有用过，现在可以说对fpga的开发右有了更深一步的认识了。

   贴上一张调试的顶层图：