原创 毕业论文初稿完成了

好久没有更新blog了，最近这段时间一直忙于毕业设计的事情，

毕业论文到刚刚为止，初稿已经完成了，A4纸45页，16000字，

毕业设计的题目：EP1c3 在Robocup 小型组中的应用，

主要任务：基于cyclone 芯片EP1C3 设计双工通信的系统，改进部分FPGA代码等等

到目前为止，基本的任务都已经实现了，所以现在最主要的就是毕业的事情了，

机器人的项目中任务也已经差不多了。

前2天为毕业答辩准备了一个测试的系统：

FPGA 通过 nRF2401发送数据 另外一端 采用 msp430 控制 nRF2401 接收，同时采用nokia5110

显示接收的数据；

msp430 通过 nRF2401 发送， 另外一端 fpga控制 接收，并在板子上的 一个数码管上实时显示，

当然发送的就是0~9，因为显示的有限；

接下来就是 修改论文，并准备ppt。