原创 使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

    STM32的定时器具有计数功能，在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟，输入引脚为ETR引脚。

    本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，初始化是设置该引脚工作模式为输入模式，Timer2的工作模式为从模式。

    为了方便测试，另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）

代码如下：
int main(void)
{
 unsigned char i_Loop;
 unsigned char n_Counter;

#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

 RCC_Configuration();  // System Clocks Configuration
 NVIC_Configuration();  // NVIC configuration
 GPIO_Configuration();  // Configure the GPIO ports

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  // Time base configuration

 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

 TIM_SetCounter(TIM2, 0);
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

 for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  Delay(10);
  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  Delay(10);
 }

 n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
 while (1) {
 }
}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，在设置时
1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。
 可选项:
    TIM_ExtTRGPSC_OFF      0x0000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV2     0x1000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV4     0x2000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV8     0x3000

2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
 可选项：
    TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和
    TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器：0000。
   可选项：
 0：无滤波器，以f_DTS采样
 1：采样频率f_SAMPLING=f_{CK_INT}，N=2
 2：采样频率f_SAMPLING=f_{CK_INT}，N=4
 3：采样频率f_SAMPLING=f_{CK_INT}，N=8
 4：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/2，N=6
 5：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/2，N=8
 6：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/4，N=6
 7：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/4，N=8
 8：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/8，N=6
 9：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/8，N=8
 10：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/16，N=5
 11：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/16，N=6
 12：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/16，N=8
 13：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/32，N=5
 14：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/32，N=6
 15：采样频率f_SAMPLING=f_DTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0；
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2