uint16_t g_RotateEncoderOutput;
/***************************************************************************
*函数描述：两位增量式相对旋转编码器状态处理函数
*输入变量：uint8_t state，滤波后的编码器信号
*输出变量：g_RtoteEncoderOutput
***************************************************************************/
void RotateEncoder_StateProcess(uint8_t state){
static uint8_t prev_state = 0;
if(prev_state == 0)
{
if(state == 1)
{
g_RotateEncoderOutput++;
}
else if(state == 2)
{
g_RotateEncoderOutput--;
}
}
else if(prev_state == 1)
{
if(state == 3)
{
g_RotateEncoderOutput++;
}
else if(state == 0)
{
g_RotateEncoderOutput--;
}
}
else if(prev_state == 3)
{
if(state == 2)
{
g_RotateEncoderOutput++;
}
else if(state == 1)
{
g_RotateEncoderOutput--;
}
}
else if(prev_state == 2)
{
if(state == 0)
{
g_RotateEncoderOutput++;
}
else if(state == 3)
{
g_RotateEncoderOutput--;
}
}
prev_state = state;
}
作者： Qeecoda， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-1099225.html
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