FreeRTOS是近来受到关注的一款嵌入式实时操作系统，官方移植到单片机的版本只有C8051F020的，而且是用的SDCC编译器。不少人在研究，相信很快就有大家喜欢的KeilC51版本。
可能是开发者想推他的商业版本SAFERTOS,网站上没有提供FreeRTOS的使用手册下载，只能在线阅读。为了解决这个问题，用Mybase制作了这个手册，放在这里：http://pickup.mofile.com/7990998074281512
（自带阅读器的EXE格式)
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