原创 台湾凌华科技 8154 运动控制卡接口模块

台湾凌华科技新出的 8154 运动控制卡接口模块，VC++.NET编写，本人贡献，但是需要台湾凌华科技运动控制模块支持，

全部子程序如下，
// Move8154.h: interface for the CMove8154 class.
#pragma once
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class CMove8154
{
public:
    CMove8154();
    virtual ~CMove8154();
public:
    int     MotionInit();
    void    MotionClose();
    int     ResetKey(int nCardNo);
    int     SetKey(int nCardNo, int nOldCode, int nNewCode);
    BOOL    CheckKey(int nCardNo, int nCode);
    int     GetHSwitch(int axis);
    int     GetPSwitch(int axis);
    int     GetNSwitch(int axis);
    BOOL    GetMotionDone(int axis);
    double  GetPos(int axis);
    void    SetPos(int axis, double pos);
    int     GetAlarm(int axis);
    int     GetEmg(int axis);
    int     GetRdy(int axis);
    void    WaitDone(int axis);
    void    WaitDone1(int axis);
    void    MoveStop(int axis);
    void    MoveEmgStop(int axis);
    void    Move(int axis, double distance);
    void    MoveV(int axis, double distance, double strV, double maxV, double Tacc);
    void    GoHomeForAxis(int axis, double strV, double maxV, double Tacc);
    void    Move_XY(int CardNo,    double PosX, double PosY, double strV, double maxV, double Tacc, double Tdec);
    void    Arc_XY(int CardNo, double Cx, double Cy, double Ex, double Ey, int DIR, double strV, double maxV, double Tacc, double Tdec);
};

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以下是台湾凌华科技运动控制模块，