原创 44B0向量与非向量中断处理

44B0的向量中断响应过程是中断发生后芯片会自动跳转到0x00000018处执行指令

ENTRY
 b ResetHandler ; 0x00
 b HandlerUndef ; 0x04
 b HandlerSWI ; 0x08
 b HandlerPabort ; 0x0c
 b HandlerDabort ; 0x10
 b . ; 0x14
 b HandlerIRQ ; 0x18
 b HandlerFIQ ; 0x1c

 ldr pc,=HandlerEINT0 ; 0x20
 ldr pc,=HandlerEINT1
 ldr pc,=HandlerEINT2
 ldr pc,=HandlerEINT3
 ldr pc,=HandlerEINT4567
 ldr pc,=HandlerTICK ; 0x34
 b .
 b .
 ldr pc,=HandlerZDMA0 ; 0x40
 ldr pc,=HandlerZDMA1
 ldr pc,=HandlerBDMA0
 ldr pc,=HandlerBDMA1
 ldr pc,=HandlerWDT
 ldr pc,=HandlerUERR01 ; 0x54
 b .
 b .
 ldr pc,=HandlerTIMER0 ; 0x60
 ldr pc,=HandlerTIMER1
 ldr pc,=HandlerTIMER2
 ldr pc,=HandlerTIMER3
 ldr pc,=HandlerTIMER4
 ldr pc,=HandlerTIMER5 ; 0x74
 b .
 b .
 ldr pc,=HandlerURXD0 ; 0x80
 ldr pc,=HandlerURXD1
 ldr pc,=HandlerIIC
 ldr pc,=HandlerSIO
 ldr pc,=HandlerUTXD0
 ldr pc,=HandlerUTXD1 ; 0x94
 b .
 b .
 ldr pc,=HandlerRTC ; 0xa0
 b .
 b .
 b .
 b .
 b .
 b .
 ldr pc,=HandlerADC ; 0xb4

 根据44b0的DATASEET，0x18处放置的指令为b HandlerIRQ; 当程序跳转到这里执行时, 芯片在这个地址取到的代码已经被后面程序中的branch instructions取代了，举个例子，如果芯片EINT3发生中断，芯片会跳转到0x18处执行，先在0x18处取指，这时取到的指令已经不是b HandlerIRQ，b HandlerIRQ已经被芯片自动替换成了ldr pc,=HandlerEINT3，然后芯片再执行此条指令。

而非向量中断的代码如下:

ENTRY
 b ResetHandler ; for debug
 b HandlerUndef ; handlerUndef
 b HandlerSWI ; SWI interrupt handler
 b HandlerPabort ; handlerPAbort
 b HandlerDabort ; handlerDAbort
 b . ; handlerReserved
 b IsrIRQ
 b HandlerFIQ
 . . . . . .

IsrIRQ
 sub sp,sp,#4 ; reserved for PC
 stmfd sp!,{r8-r9}
 ldr r9,=I_ISPR
 ldr r9,[r9]
 mov r8,#0x0
0 movs r9,r9,lsr #1
 bcs %F1
 add r8,r8,#4
 b %B0
1 ldr r9,=HandleADC
 add r9,r9,r8
 ldr r9,[r9]
 str r9,[sp,#8]
 ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
 . . . . . .

HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
. . . . . .

HandleEINT3 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT0 # 4 ; 0xc1(c7)fff84

 当发生中断时, 芯片自动跳转到0x18处执行, 0x18处指令为b IsrIRQ，IsrIRQ程序的作用是检查I_ISPR的各位，判断是何种中断发生，然后根据中断的种类跳转到相应的中断服务程序去执行，各种中断服务程序的地址定义如下：

HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
. . . . . .

HandleEINT3 # 4

 值得一提的是在44binit代码中，向量中断跳转到HandlerEINT0处而非向量中断跳转到HandleEINT0，程序利用一个宏将这两个标号等同起来，无论采取向量中断还是非向量中断，无论是跳到HandleEINT0还是HandlerEINT0，得到的效果是一样的 ，都是跳到了中断服务程序的地址去执行。

 另外顺便说一下飞利浦的LPC系列ARM芯片的中断的方法，当LPC芯片得到中断信号后，在中断初始化时，程序将中断服务程序的入口地址放到中断向量地址寄存器中，每个中断源有一个中断向量地址寄存器和他相对应，另外还有一个叫做VICVectAddr(0xffff0030)的寄存器，当发生中断时，硬件自动判断该执行哪一个中断，然后将该中断源对应的中断向量地址寄存器中的地址放到寄存器VICVectAddr中。程序中断向量表里的代码为跳转到VICVectAddr中的地址执行。一旦发生中断，自动跳转到VICVectAddr中的地址去执行，因为此时VICVectAddr已经被替换成中断源的中断服务程序地址了.

上述
 HandleADC # 4
是在数据区中分配4个字节的存储空间, 等同于
 HandleADC FEILD 4
这四个字节的存储空间中存的是中断服务程序的地址. 在C语言编写的main程序中，如何将中断服务程序的入口地址放入到这个存储空间中呢？细心的读者可以发现这段数据区的起始地址是_ISR_STARTADDRESS, 在MAIN函数中只要让
 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74)) =(int)MyIsr;
MyIsr是中断服务程序的名称, 但是_ISR_STARTADDRESS是一个非定值，这个值只有在连接器连接的时候才赋值，在编译阶段他是个不定值，所以编译的时候会报错。#define _ISR_STARTADDRESS 成一个在SDRAM中的地址值。在本例中是0xc7fff00。

 中断的初始化包括对INTMSK ,INTCON进行初始化，如果是EINT0~7 还需要对PCONG、EXTINT进行初始化，对
 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74
（或者其他偏移量）))赋值. 在中断服务程序结尾要对I_ISPC写数清除INTPND。
如果是EINT0~7还要在写I_ISPC之前对EXTINTPND寄存器写数。

【2008-02-21】