原创 搞定PI调节，开贴庆祝

由于以前是学电子的，对于控制方面的知识仅限与单片机，其他如PLC、DSP等没什么接触，当然也包括控制方面用的比较多的PID控制。 通过几天的看书学习，终于大致搞明白了什么是PI调节，以及它的目的，毕竟控制也搞了有一年了，把大学该学的书和不该学的书都看了好几遍。然后开始编程，包括PI运算以及键盘显示，这都没问题。但是开始调试后，才发现程序里BUG满天飞，简直是痛不欲生啊。。期间牙又痛的受不了，在遭受了肉体和精神 上的双重折磨后，还好，本人的承受能力比较强，终于挺过来了。 虽然PI不带参数自整定，但还是蛮有成就感的。。。