原创 STM8与汇编语言（5）

                     STM8与汇编语言（5）

上一次的实验程序，完成了LED指示灯的驱动，用到了GPIO的输出方式，这一次要用GPIO的输入方式，进行按键的输入。下面的代码是读入按键值，如果按键按下，则点亮LED，否则熄灭LED。

利用ST的开发工具，生成一个汇编程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到当按下按键时，LED1点亮，当抬起按键时，LED1熄灭。

stm8/

       #include "mapping.inc"

; 涉及到的硬件资源

; LED1定义在PD3

; KEY1定义在PD7

; 下面定义端口D的寄存器地址

PD_ODR   EQU    $<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />500f                  

PD_IDR   EQU    $5010

PD_DDR   EQU    $5011

PD_CR1   EQU    $5012

PD_CR2   EQU    $5013

; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置

stack_start.w  EQU    $stack_segment_start

stack_end.w    EQU    $stack_segment_end

               segment 'rom'         ; 下面开始定义一个段，该段位于ROM中

main.l                           ; 定义复位后的第一条指令的标号（即入口地址）

;

; 首先要初始化堆栈指针

      LDW     X,#stack_end         

      LDW     SP,X

; 下面初始化IO端口

; PD3设置成推挽输出

; PD7设置成悬浮输入

        LD      A,#08

  LD      PD_DDR,A              ; 将PD3设置成输出，PD7设置成输入

        LD      A,#08

        LD      PD_CR1,A              ; 将PD3设置成推挽输出

        LD      A,#00

        LD      PD_CR2,A              ;

MAIN_LOOP.L

        LD      A,PD_IDR              ; 读入端口D的引脚输入寄存器

        AND     A,#$80                ; 测试最高位是否为1

        JRNE    MAIN_LOOP_1                                    ; 若最高位为1，则跳转

        LD      A,#$08                ; 否则说明按键按下，PD3<-1,点亮LED1

        LD      PD_ODR,A              ;

        JRA     MAIN_LOOP

MAIN_LOOP_1.L                           

        LD      A,#$00                ; 若按键没按下，PD3<-0,熄灭LED1

        LD      PD_ODR,A              ;

        JRA     MAIN_LOOP             ;

  interrupt NonHandledInterrupt

NonHandledInterrupt.l

                                   iret

; 下面定义中断向量表      

               segment 'vectit'

               dc.l {$82000000+main}                              ; reset

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; trap

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq0

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq1

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq2

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq3

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq4

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq5

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq6

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq7

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq8

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq9

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq10

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq11

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq12

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq13

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq14

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq15

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq16

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq17

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq18

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq19

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq20

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq21

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq22

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq23

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq24

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq25

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq26

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq27

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq28

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq29

       end

                             2010－4－9