原创 STM8与汇编语言（7）－－8位定时器应用之二

                 STM8与汇编语言（7）－－8位定时器应用之二<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

上次写的是用STM8单片机中的8位定时器作为软件延时，采用的是查询方式。在实际系统中，定时器的应用，更多的是采用中断方式，下面的代码就给出8位定时器在中断方式下的应用。

实验程序首先初始化驱动LED的端口，然后初始化8位的定时器4，最后启动中断允许，要记住，一定要将中断服务程序的入口地址填写到中断向量表中，并且要根据中断向量号在正确的位置上填写。

同样还是利用ST的开发工具，生成一个汇编程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。

stm8/

       #include "mapping.inc"

;      #include "STM8S207S8.INC"

; 涉及到的硬件资源

; LED1定义在PD3

; 下面定义端口D的寄存器地址

PD_ODR   EQU    $<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />500f                  

PD_IDR   EQU    $5010

PD_DDR   EQU    $5011

PD_CR1   EQU    $5012

PD_CR2   EQU    $5013

; 定时器4的寄存器定义

TIM4_CR1   EQU    $5340

TIM4_IER   EQU    $5341

TIM4_SR    EQU    $5342

TIM4_EGR   EQU    $5343

TIM4_CNTR  EQU    $5344

TIM4_PSCR  EQU    $5345

TIM4_ARR   EQU    $5346

; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置

stack_start.w  EQU    $stack_segment_start

stack_end.w    EQU    $stack_segment_end

               segment 'rom'            ; 下面开始定义一个段，该段位于ROM中

main.l                            ; 定义复位后的第一条指令的标号（即入口地址）

;

; 首先要初始化堆栈指针

               LDW     X,#stack_end          

               LDW     SP,X

; 下面初始化IO端口

; PD3设置成推挽输出

; PD7设置成悬浮输入

          LD      A,#08

          LD      PD_DDR,A        ; 将PD3设置成输出，PD7设置成输入

          LD      A,#08

          LD      PD_CR1,A        ; 将PD3设置成推挽输出

          LD      A,#00

          LD      PD_CR2,A        ;

;

; 下面初始化定时器4                            

          LD      A,#$01      

          LD      TIM4_EGR,A      ; 允许产生更新事件

          LD      A,#$07

          LD      TIM4_PSCR,A     ; 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128

                                                                ; 相当于计数器周期为64uS

          LD      A,#255

          LD      TIM4_ARR,A      ; 设定重装载时的寄存器值，255是最大值

          LD      A,#255

          LD      TIM4_CNTR,A     ; 设定计数器的初值

                                           ; 定时周期=(255+1)*64=16384uS

         LD       A,#$01          ; b0 = 1,允许计数器工作

                                         ; b1 = 0,允许更新

          LD      TIM4_CR1,A      ; 设置控制器，启动定时器

          LD      A,#$01          ; 允许更新中断

     LD      TIM4_IER,A      ;

          RIM                     ; 允许CPU全局中断

MAIN_LOOP.L

          JRA     MAIN_LOOP       ; 进入无限循环

; 下面是定时器4的中断服务程序

TIMER4_ISR.L                               

          LD      A,#0            ; 清除更新标志

          LD      TIM4_SR,A                                   

          LD      A,PD_ODR        ; 将LED驱动信号取反

          XOR     A,#$08

          LD      PD_ODR,A        ; LED闪烁频率=2MHZ/128/256/2=30.5

          IRET                    ; 中断返回

  interrupt NonHandledInterrupt

NonHandledInterrupt.l

                                   iret

; 下面定义中断向量表      

              segment 'vectit'

              dc.l {$82000000+main}                              ; reset

              dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; trap

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq0

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq1

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq2

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq3

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq4

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq5

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq6

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq7

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq8

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq9

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq10

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq11

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq12

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq13

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq14

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq15

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq16

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq17

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq18

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq19

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq20

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq21

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq22

               dc.l {$82000000+TIMER4_ISR}                ; irq23

                                                      ; 对应的是定时器4的中断入口

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq24

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq25

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq26

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq27

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq28

               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq29

       end

                    2010－6－1