原创 STM8S的C语言编程(1)-- 基本程序与启动代码

2010-7-30 09:29 8037 7 7 分类: MCU/ 嵌入式

                     


              STM8的C语言编程(1)--基本程序与启动代码分析


 


现在几乎所有的单片机都能用C语言编程了,采用C语言编程确实能带来很多好处,至少可读性比汇编语言强多了。


在STM8的开发环境中,可以通过新建一个工程,自动地建立起一个C语言的框架,生成后开发环境会自动生成2个C语言的程序,一个是main.c,另一个是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一个空的main()函数,如下所示:


 


/* MAIN.C file


 *


 * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics


 */


 


 


main()


{


       while (1);


}


 


而在stm8_interrupt_vector.c中,就是声明了对应该芯片的中断向量,如下所示:


/*    BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices


 *   Copyright (c) 2007 STMicroelectronics


 */


 


typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);


 


struct interrupt_vector {


       unsigned char interrupt_instruction;


       interrupt_handler_t interrupt_handler;


};


 


@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)


{


       /* in order to detect unexpected events during development,


          it is recommended to set a breakpoint on the following instruction


       */


       return;


}


 


extern void _stext();     /* startup routine */


 


struct interrupt_vector const _vectab[] = {


       {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */


       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */


};


在stm8_interrupt_vector.c中,除了定义了中断向量表外,还定义了空的中断服务程序,用于那些不用的中断。当然在自动建立时,所有的中断服务都是空的,因此,除了第1个复位的向量外,其它都指向那个空的中断服务函数。


生成框架后,就可以用Build菜单下的Rebuild All对项目进行编译和连接,生成所需的目标文件,然后就可以加载到STM8的芯片中,这里由于main()函数是一个空函数,因此没有任何实际的功能。不过我们可以把这个框架对应的汇编代码反出来,看看C语言生成的代码,这样可以更深入地了解C语言编程的特点。


生成的代码包括4个部分,如图1、图2、图3、图4所示。


 76cd1b0c-7780-4595-a5a5-9901c0920cc7.JPG


 


 


 



 


                         图1


 69ed28b2-efb6-4c89-a1ee-7e4805854c8e.JPG



                         图2


 


      0508efe3-036d-4b7c-86d4-04a4fa551e5c.JPG


 


               图3


 d977a4cd-433b-41cc-a075-1fc13f648cea.JPG



                图4


 


   图1显示的是从内存地址8000H开始的中断向量表,中断向量表中的第1行82008083H为复位后单片机运行的第1跳指令的地址。从表中可以看出,单片机复位后,将从8083H开始运行。其它行的中断向量都指向同一个位置的中断服务程序80D0H。


   图2显示的是3个字节,前2个字节8083H为复位后的第1条指令的地址,第3个字节是一个常量0,后面的启动代码要用到。


   图3显示的是启动代码,启动代码中除了初始化堆栈指针外,就是初始化RAM单元。由于目前是一个空的框架,因此在初始化完堆栈指针(设置成0FFFH)后,由于8082H单元的内容为0,因此程序就跳到了80B1H,此处是一个循环,将RAM单元从0到5初始化成0。然后由于寄存器X设置成0100H,就直接通过CALL main进入C的main()函数。


   图4显示的是main()函数和中断服务函数,main()函数对应的代码就是一个无限的循环,而中断服务函数就一条指令,即中断返回指令。


 


   通过分析,可以看出用C语言编程时,比汇编语言编程时,就是多出了一段启动代码。


                              2010-7-30

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