原创 如何分配标识符（控制优先权），如何用CAN数据区指定服务、传送数据以及判断它的含义

DeviceNet提供了一个功能很强的应用层协议，允许动态配置设备间的连接。但考虑到有些设备根本不需要也没有资源去使用这一强大功能，DeviceNet指定了一套称为预定义主／从连接组的连接标识符，用来简化主／从结构中I/O和配置型数据的传送。
　　许多传感器和执行器要实现的功能在设计时就已经预先决定了（如感受压力、起动电动机等等），因此这些设备将要生产和／或消费的数据的类型和数量在通电前就已经知道了。这些设备通常提供输入数据或请求输出数据和配置数据。预定义主／从连接组可以满足设备的这些要求，它提供的连接对象的全部配置在设备通电时就完成了。在启动数据流时，主机设备唯一必须执行的一个步骤就是要声明对从机内该预定义连接组的所有权。
　　
　　信息组２用于定义这些标识符（参考图７）组２报文的一个明显不同之处在于MAC ID没有指定为源ＭAC ID，允许使用目的MAC ID。该类连接的使用有严格的规则，以防止总线上出现重复CAN标识符。目的MAC ID的使用允许被集中的设备和必须同许多节点通信的设备（主机）向其它节点借用标识符。此外，预留了MAC ID和报文ID区。从而允许组ID和MAC ID进入CAN标识区最高的8个有效位。这点非常重要，因为许多低成本、8位的CAN芯片只能硬件过滤前8位。目的MAC ID的使用进一步体现了允许设备利用硬件进行过滤的优点。另一主要的优点就是预定义主／从组大幅度简化了连接的建立，只需要用很少的报文来建立和运行I/O连接。预定义组包括一个显式报文连接和可选的几个不同的I/O连接，包括位选通命令／响应，轮询命令／响应，状态改变和周期。卷I的第七章，详细介绍了有关预定义主／从连接组的相关信息。

 

 

 

 

 

 

  CAN总线相对于其他总线显著的特点就是信息标识符了。在应用层协议设计的过程中，要充分考虑信息标识符的制定，这与系统的性能有直接关系。

    信息标识符的分配原则：

      （1）       在同一系统中，每条信息必须标以唯一的信息标识符。

      （2）       具有相同标识符且数据长度码不为0的数据帧仅可由一个节点启动，防止仲裁失效。

      （3）       相同标识符的远程帧不能同时发送。

      （4）       规划信息标识符，规定每一部分的功能。

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

 

    优先权的分配原则：

     （1）       实时性要求高的优先级分配要求高。

     （2）       具有相同标识符的帧，数据帧优先权高于远程帧。