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一、使用的软件与工具：
H-JTAG v0.6.1
CITK2410开发板（带bootloader）
AXD Debugger for ARM Developer Suite 1.2
并口线与JTAG
二、主要的过程：
1）正确连接JTAG线，板子上电
2）安装H-JTAG v0.6.1软件。然后打开H-JTAG，点击 
Detect Target。
Detect Target。对于使用s3c2410，执行Detect Target后得到如下结果：
3）打开AXD Debugger, 点击Options-->Configure Target…
①这时出现以下Choose Target对话框：
②接着点击add,增加一个Target Environments.
在安装H-JTAG v0.6.1的目录下有H-JTAG.dll动态链接库，点击增加即可。
③现在发现AXD已经可以正确的显我们开发析的信息。
4）在AXD上点击System Views-->command line interface（ALT+L）
在出现的command line interface窗口中输入以下命令：
|
Debug >loadbinary C:\u-boot.bin 0x33f80000
Debug >loadsymbols C:\u-boot.axf
Debug >setpc 0x33f80000 |
这里下载到内存的地址为0x33f80000，是根据u-boot中的TEXT_BASE变量设置，这里可以省去调试过程中对地址的转换。在u-boot对应开发板的目录下的config.mk文件中可以找到这个变量。
u-boot.axf是由编译后得到的u-boot直接改名得到的。
也可以将命令按行写到一个文件中，然后使用ob命令执行，这样可以节省时间。
例如可以将以上命令存为一个run.txt的文件，放在D盘。然后在command line interface中输入命令：
|
Debug >ob D:\run.txt |
所有的命令在GUI里面也是有的，可以利用批处理文件(OB命令)来免去敲命令和点菜单的麻烦
这时就可以在内存中对u-boot调试啦。
三、在调试的过程中，可以先使用crosstool工具arm-linux-objdump将u-boot反编译。
例如，在u-boot的目录下，执行以下命令：
|
[root@localhost WORK]# /opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-objdump -S u-boot > u-boot.S |
得到的u-boot.S汇编源代码与u-boot符号表System.map结合起来将是跟踪调试过程中的得力助手。
四、附录：
一些用到的命令的解释
LoadBinary = 将一个文件导入SDRAM
LoadSymbols = 导入符号表
SetPC = 设置PC寄存器
Run = 开始运行
OB + 文件名 = 按照批处理文件运行
如果有命令不清楚的话，在命令行下，输入 help ,可以打开帮助文件！
以上的调试方法对于u-boot的第一阶段调试比较好，但对于第二阶段效果就不是太好。
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