原创 AVR复位和中断处理

    程序存储器空间最低的一些地址，被默认定义为复位和中断向量。完整的向量列表见“中断”部分。该列表也决定了不同中断的优先级。地址越小，优先级越高。RESET具有最高的优先级，其次是INT0——外部中断请求0。详细讨论见“中断”部分。

    当某个中断产生时，全局中断使能位I被清零，所有中断都被禁止。用户程序可以向I位写入1，以实现中断嵌套。所有已使能的中断就可以中断当前的中断程序。当从中断指令——RETI——的执行返回时，I位被自动置位。

    基本上有两种类型的中断。第一种是由事件触发的，把中断标志置位。对于这些中断，程序计数器被引导到实际的中断向量，以执行中断处理程序，同时硬件把相应的中断标志清除。通过向要清除的标志位位置写一个逻辑1，也可以被清除中断标志。如果中断使能位被清除后，相应的中断条件发生时，中断标志将被设置，而后保持到中断被使能为止，或者由软件把标志清除。类似地，如果在全局中断使能位被清除后，一个或多个中断条件产生时，相应的中断标志将被设置，并保持到全局中断使能位被设置为止，然后按优先级顺序执行。

    第二种中断，只要中断条件存在，就会被触发。这些中断没有必要具有中断标志。如果中断条件在中断被使能前消失，那么中断将不被触发。

    当AVR从一个中断中退出时，它一般会返回主程序，并且执行再执行一条指令后，才会响应后续的中断。

    注意，当进入中断程序时状态寄存器不会自动保存，当从中断程序返回时，它也不会自动恢复。这必须由用户软件来完成。

    当使用CLI指令禁能中断时，中断将立即被禁能。当CLI指令执行后，将没有中断再被执行，即使中断在CLI执行的同时发生。下例所示为怎样使用CLI指令来避免在定时的EEPROM写时序期间避免产生中断。

当使用SEI指令来使能中断时，紧跟在SEI后面的指令将在任何后续的中断前被执行，示例如下。

中断响应时间

    对于所有使能的AVR中断，中断执行响应最少为四个时钟周期。在四个时钟周期之后，实际中断处理程序的向量地址被执行。在这四个时钟周期内，程序指针（PC）被压入堆栈。该失量正常为一到中断程序的跳转，并且该跳转花费三个时钟周期。如果中断发生在一个多周期指令的执行期间，在中断被响应前，该指令要执行完毕。如果当MCU在休眠模式中有中断产生，那么该中断响应时间要再增加四个时钟周期。这是由于从选择的睡眠模式中唤醒需要启动时间。

    从中断处理程序返回需要四个时钟周期。在这四个时钟周期内，程序指针（两个字节）从堆栈中被弹出，堆栈指针加2，SREG的I位被置位。