原创 被干扰的状态机

    一直以为CPLD不会被干扰，一直相信在CPLD上只要验证通过就绝对不会出现在现场不稳定，当机器出现问题时我还一直在困惑，之前测试蛮好的机器，为什么会一到生产就不行了呢，而且现像是那样的莫名其妙。

     其实CPLD完成的功能很简单，输入二组开关，控制二路电机，在四个状态之间转换；其中有一路开关优先级最高，只要开关动作，必有一路电机启动，且至少连续工作5秒，在这5秒内没有任何条件能改变它的运行状态，可现在出现的问题是开关动作，电机启动然后又马上停了，有时干脆就启不动，怀疑电机驱动电路有问题，于是拔掉电机测量从CPLD输出的驱动信号，发现正常，于是在带电状态下接上电机，电机动作一下立即就停止了，再用表测量CPLD引脚的驱动信号，发现没有了。俺范迷糊了，咋回事呢！

   接下来的事情就更怪了，俺怀疑有可能是板上CPLD或其它元件有虚焊之嫌疑，于是乎把控制板拆下来，把各个引脚全部检查了一番，并把自认为有嫌疑的地方通通补焊了一遍，再通电，电机启动了！俺那个高兴啊，心想还寻思着，就说嘛，这个产品俺做第一台的时候测试了好久的，而且出过几台的货都没出现这个问题，怎么可能会有问题呢，于是我就多操作了几下，突然发现不对了，电机不停了，且另外一电机在呈周期性的转动，且每几次操作的结果都不一样，俺硬是扎扎实实试了30分钟都没找出规律，俺再次范迷糊，换了几块控制板试出的结果都是一致，于是回到办公室打开电脑里的程序，看看是否程序中存在BUG。

     程序中找不到可疑之处，我便将电机拔掉，直接用万用表来监测CPLD各引脚驱动信号 ，在一轮连续的测试下，发现都正常，没有出现状态跑飞的状态。

    莫非电机干扰CPLD运行了！

   为了证实CPLD是否真的被电机干扰了，于是我将状态机时钟信号通过CPLD引脚输出，用示波器测量该时钟信号波形，发现电机在不工作的时候，波形良好，电机一工作，波形便开始据烈的抖动。看来果真是这样，状态机被干扰了。

     后来换了一台电机，机器正常。

    俺扭了扭酸痛的腰，看着这折磨了俺一天的电机，还是想不明白，这电机怎么了，竞有如此大能耐.........