原创 增加u-boot命令的编程方法

2007-10-29 18:11 6047 0 分类: 消费电子

6.2.5  添加U-Boot命令


U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。


U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。


 


#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \


cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}


 


这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。


从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。


基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。


1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。


 


#define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /* icache, dcache       */


 


如果有更多的命令,也要在这里添加定义。


2)实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。


 


#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)


static int on_off (const char *s)


{       //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cache


        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //参数为“on


               return (1);


        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //参数为“off


               return (0);


    }


    return (-1);


}


 


int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])


{     //对指令cache的操作函数


      switch (argc) {


      case 2:               /* 参数个数为1,则执行打开或者关闭指令cache操作 */


             switch (on_off(argv[1])) {


             case 0:     icache_disable();        //打开指令cache


                   break;


             case 1:     icache_enable ();        //关闭指令cache


                   break;


             }


            /* FALL TROUGH */


      case 1:           /* 参数个数为0,则获取指令cache状态*/ 


            printf ("Instruction Cache is %s\n",


                    icache_status() ? "ON" : "OFF");


            return 0;


      default:  //其他缺省情况下,打印命令使用说明


            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);


            return 1;


      }


      return 0;


}


……


U_Boot_CMD( //通过宏定义命令


    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令为icache,命令执行函数为do_icache()


    "icache  - enable or disable instruction cache\n",   //帮助信息


    "[on, off]\n"


    "    - enable or disable instruction cache\n"


);


……


#endif


 


U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMDinclude/command.h中的两行定义可以明白。


 


#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \


cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}


 


还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。


3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如:SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。


 


/***********************************************************


 * Command definition


 ***********************************************************/


#define CONFIG_COMMANDS \


                 (CONFIG_CMD_DFL  | \


                 CFG_CMD_CACHE     | \


                 CFG_CMD_REGINFO    | \


                 CFG_CMD_DATE      | \


                 CFG_CMD_ELF)


 


按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令。

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