原创 CAN Bus 调试（SJA1000+C51）

1.       必备条件<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

C51芯片一片、SJA1000一片、PCA82C250一片、晶振两个、电阻电容若干

示波器、5v电源、万用表、51烧录器、程序编译平台

2.       知识背景

单片机基础

3.       硬件连接

原理图

请见附件。

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />测试硬件接口：往测试寄存器中写入0x55，读出该测试寄存器的数据，如为0x55，再往测试寄存器中写入0xAA，读出该测试寄存器中的数据，如为0xAA，则硬件接口正确，否则，请检测硬件接口

测试程序：

void BCAN_TEST()

       {

       BCANADR=TEST;

       *BCANADR=0X55;

       if(*BCANADR==0X55)

              {

               P10=~P10;

              }

       else

              {

               P11=~P11;

              }

       }

4.       软件问题

程序分为初始化和发送接收程序，其中的初始化程序是关键，要仔细阅读SJA1000的datasheet方能做到运用自如。其中的发送接收程序比较简单，理解头信息是关键，头信息包括ID和数据长度及数据帧和远程帧的选择。

已测试好的发送程序如下：

#include<reg51.h>

#define  BTEST 0XFE09

#define  CR    0xFD00

#define  CMR   0xFD01

#define  SR    0xFD02

#define  IR    0xFD03

#define  ACR   0xFD04

#define  AMR   0xFD05

#define  BTR0  0xFD06

#define  BTR1  0xFD07

#define  OCR   0xFD08

#define  TXB0  0xFD0A

#define  TXB1  0xFD0B

#define  TXB2  0xFD0C

#define  TXB3  0xFD0D

#define  TXB4  0xFD0E

#define  TXB5  0xFD0F

#define  TXB6  0xFD10

#define  TXB7  0xFD11

#define  TXB8  0xFD12

#define  TXB9  0xFD13

#define  CDR   0xFE1F

unsigned char xdata *BCANADR;

bit InRST()

       {

             EA=0;

           BCANADR=CR;

           *BCANADR=0X21;

              if(*BCANADR==0X21)

                     {

                     return 1;    //成功进入复位模式

                     }

                     else

                     {

                     return 0;

                     }

       }

bit OutRST()

       {

             EA=0;

           BCANADR=CR;

           *BCANADR=0X20;

              if(*BCANADR==0X20)

                     {

                     return 1;    //成功退出复位模式

                     }

                     else

                     {

                     return 0;

                     }

       }

void InitSJA()

       {

           BCANADR=BTR0;

              *BCANADR=0X00;

              BCANADR=BTR1;

              *BCANADR=0X1C;   //BPS=500k,fosc=16MHz

              BCANADR=CDR;

              *BCANADR=0X48;   //Basic模式,终止输入比较器，关闭时钟输出

              BCANADR=ACR;

              *BCANADR=0XAA;

              BCANADR=AMR;

              *BCANADR=0XFF;   //验收代码

              BCANADR=OCR;

              *BCANADR=0X1A;   //正常输出模式

       }

void SendMsg()

       {

              BCANADR=CMR;

              *BCANADR=0X04;

           BCANADR=TXB0;

              *BCANADR=0X40;

              BCANADR=TXB1;

              *BCANADR=0X48;  //RTR=0 发送数据帧

              BCANADR=TXB2;

              *BCANADR=0X11;

              BCANADR=TXB3;

              *BCANADR=0X22;

              BCANADR=TXB4;

              *BCANADR=0X33;

              BCANADR=TXB5;

              *BCANADR=0X44;

              BCANADR=TXB6;

              *BCANADR=0X66;

              BCANADR=TXB7;

              *BCANADR=0X77;

              BCANADR=CMR;

              *BCANADR=0X01;  //发送置位

       }

void delay()

       {

              int x;

              for(x=0;x<100;x++)

              {;}

       }

main()

       { 

              while(1)

                     {

                     P17=0;

                     delay();     //延时

                     P17=1;   

                     P2=0;

                     InRST();     //复位

                     InitSJA();   //初始化SJA

                     OutRST();    //退出复位

                     SendMsg();   //发送数据

                     delay();     //延时

               }

       }

5.       调试问题

1.    BPS不一致，出现Errorframe

2.    CBP（CDR.6）位设置问题，如果该位不置位时，且硬件接口中RX1，TX1均悬空的话，将出现Errorframe，解决方法有二（1 CBP置位；2 RX1端接入约2.5v电压）

6.       基址问题

1.    C51是通过片选方式控制SJA1000的。

2.    基址和硬件连接是相联系的，如果CS端和地连接，高8位可以是任意的，当CS端和P2口的一脚连接时，则基址是所接脚所在位为0，其余7位取1，组成其高8位。