本文从包括景深、工业相机成像、ROI高速采集等方面，详细阐述了如何实现坦克可见光侦查系统。
文中推荐使用瑞士Photonfocus的高速CMOS工业相机。由于其独特的读出电路设计，可在CMOS相机的横向和纵向两个方向设置ROI，获取更高的读出速度。因此，用一台CMOS相机，就可完成360度方向的侦查。
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