原创 调程备忘录，晒晒

1月8日-1月9日

（1）开始调试程序过程中发现串口发送始终不成功，刚开始对于com1口和com3口也不很确定

其实驱动已经装了进去，上位机可以自动识别的，最后确定了:USB2RS232口是com1口，用靠近电源接口的usb口

（2）终于了解了怎样来把程序烧入单片机里，原来之前每次建立工程文件是都搞错了，都没有把可以进行硬件调试的那个复选框P&E Hardware Debugger选中，而只是建立了可以软件仿真（Metrowerks Simulator）的工程文件，而软件仿真的license又没有，所以在线仿真每次都不成功

另外，在每次set target的时候，即后来烧程序进去时，每次都没有按照正确的操作来进行。其实，应该早一些向杨老师请教的，无故浪费了so much time！

（3）在测试程序是否正确写入单片机中，我们编了一个try2程序（利用PortA_Bit0口的不断闪烁来检验）。在调试此程序时我们也出了一点小错误，灯灭，延时，然后灯亮

可是刚开始没有在灯亮后也加延时，结果灯一直灭着，后来杨老师发现了问题，才得以改正，自己还是没经验，其实程序上明显可以看出问题的。

（4）今天继续调串口发送，我们准备发送固定的数据（i.e. 00，FF，然后用万用表来检查电平的高低，看看发送成功与否），看看串口调试助手能否接收到

在中间也出现了些分歧，不过可以一个一个试，其实     LDAA  SCI0SR1这一句没有必要每次都用，只需读一次SCI0SR1让其置位即可。

后来结合示波器不断改数据来观察波形变化，可以知道有电压变化，即数据可以发送；然后调节串口调试助手的设置，通过16进制显示，终于成功了！！

串口调试程序OK了！调试程序：SCI Modulation.asm，放在了SCI2的Source文件夹里

（5）调完SCI之后进行ATD模块的调试，杨老师把电位器焊上，测好电压换算之后却发现始终不是我们想要的那个数，问题又出现了，最后直接把5V电压加上，我们采用8位右对齐方式，按道理说应该在串口调试助手窗口里显示00FF才对，但是每次都不成功，时而00FC时而00FA，而且交替变着，改变了很多设置之后，仍然找不到问题所在，中间有过一次飙到00FE，但估计是干扰所致，之后又回到00FC和00FA了，到底问题出在了哪里啊？？

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

1月10日

下午开始调ATD模块，不知道到底哪里出了问题，感觉应该不是软件的问题，不过还是听从杨老师的建议改了很多的设置，但是依然还是没有效果，不知道问题出在哪里！！试着调了分电器，还是达不到要求的值啊！！应该是硬件的问题吧？？有干扰？？？不过这下麻烦大了，没碰到过这些问题，也不知道从哪里着手，索性写了份E-mail求助HCS12那本书的编者，不知道能否有解答！！期待……

ATD调不好了，索性整ECT模块了，4口和10口焊起来了（技术真是差啊，不会焊），PWM输出40ms脉冲方波，由ECT1口采集，真是不调不知道啊，竟然采集不到数据，每次ECT传到上位机的值都是0000啊，根本没采集到，示波器测10口波形，没错啊，有信号啊，怎么会采不到呢？？程序调了N长时间，还是没有结果！！和王桂想了很长时间，人都要绝望了，依然没有结果，最后干脆调之前杨闻睿的C程序，妈呀，什么破程序，他的程序也采不到，ATD模块没法检验，但是ECT模块输出依旧0000，怎么他的程序也有问题啊，对他彻底失望了，本来以他的程序为模板的，看来凡是还得靠自己啊！！算法上应该不会错，程序也没道理错啊，单步执行来看内存D（放在A，B里了），结果发现每次TFLG2 都置1，而且写1无法清除！！完全按照书上的清除方式，依然没效果。考虑到会不会虽然我们在单步执行，但是计数依然在进行，这样到时肯定每次都置位，即使清除标志位，运行速度太快，肯定又要置位！！只是自己的想法，感觉没道理啊，都单步执行了，但到底问题出在哪里？？？？？

Give up了，看明天了，和杨老师讨论下再说吧，真的很逊啊，遇到问题老师自己解决不了啊！！！！

调程真是一件痛苦的事啊！！！！！！！

有个问号：杨师兄那样的论文怎么毕业的啊？感觉他的论文里问题越来越多了，怪不得杨老师说他的程序不好，要我们自己从头编起！！

以后要多注意，不能像师兄那样啊，不然对之后的学弟学妹都不好啊！

Bless Tomorrow！

1月11日

没办法，昨天都没有搞出来，今天必须抓紧了！下周采集数据，时间真的很紧啊！还有吴Boss的资料要整理，明后两天又要去做家教啊，时间只能靠挤的了！对不起兄弟们了，说好要去唱K的，结果要食言了，Sorry！

还是有进展的，不知道怎么想到要去看看数据计算那一块的，但是还是把内存调了出来看，惊喜的发现，原来我们放数据的地方（$200X那几位根本不能用的），写不进数据的，1FFF后面都写不进数据的，原来内部只写到1FFF的，还是自己对单片机了解太少了，存储器这块没有掌握好！对于Flash存储器，PPage就更一窍不通了，估计应该用不到吧！再说！改了存储地址到100X，发现终于可以了！！！！欧嘞，欧嘞，欧嘞，欧嘞，咿呀唔喂！哈哈哈哈！连续采集也OK！！（最后程序汇总的时候还要注意，要开辟一块地址来存储采集的数据）

不过，貌似采到的数都是251C啊，这样换成16进制9500，乘以2微秒才19ms啊，离我们设定的PWM40ms方波脉冲差的也忒大了点啊！问题又来了，解决一个，又来一个。到底哪里出了问题？？示波器检测，大概38ms周期，怎么又有问题了，难道输出有误差，不过38倒是19的两倍啊！！回头看看杨师兄弟C程序，找到了，我们的总线频率是8MHz不是16MHz，这样每次计数脉冲周期就是4us了，正好9500×4us=38ms，搞定！！！估计那2ms的误差就是硬件的原因！啊，我太帅了！

杨老师和王桂调实时中断程序那一块时，怎么输出都不是占空比50%的方波，而且如果加上传送的话，波形就极其不理想了，不传的话，还好些，估计传送占用时间。但为什么不输出占空比50%的方波？没道理啊，在loop中循环，中断就翻转，中断时间都一样啊!!!!看了看程序，我开始觉得中断返回会回到Entry，重新开始执行，这样刚开始让Port_Bit0置位就肯定会影响占空比的，结果实践再一次证明，阿拉是对的！！哈哈，太有成就感了！

恩，我果然是个天才！！！

这样看来问题就只有ATD那一块了，下周在做，明天要家教，晚上给boss打工了！！

生活……