原创 51单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、原理图
 
图一

二、固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器
PWM：
 
程序清单：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1     ；T0定时t2所需的定时初值（字）
                     PwmF            ；PWM输出标志
;*********************************************************
                     setb tro  ;启动T0
                     。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
                     JB  PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回
                     Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
                     Setb tr0
                     Setb PwmF
Clr  p1.0  ;PWM输出脚
reti
    PwmOutH：
                            Setb p1.0
                            Clr tr0
                            Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。  

三、可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。
T0、T1定时器设置成：16位定时器。
 
程序清单：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1     ；T1定时T所需的定时初值（字）
;*********************************************************
                     setb tro  ;启动T0
                     setb tr1
                     。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
                     Clr  tr0
                     setb  p1.0  ;PWM输出脚
reti
    T1Int：；T1中断服务程序
                            Clr  p1.0
                            Clr tr0
                            Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

#include <reg52.h> //Keil header file name
#include "use.h"
#include "Ver.h"

//extern void LedOut(unsigned char *pLed);
#define Pmax 55000 //55000 //42666(18.4320)
#define Ki 2.2       //i=2

//----------------------------
sbit PwinPin="P3"^5;
//----------------------------

typedef union
{
    unsigned int Pwm;     //pwm的数据
    unsigned char PwmUse[2]; //[0]=H;[1]=L
}PWM;

//----------------------------
PWM       PwmData;
unsigned int PwmBak;
//----------------------------
unsigned char PwmF="0";     //输出的1,0的标志
/*****************************************
PWM计算，输出
t0=T50ms(b0/[fs-fo]+Sgn(U)*20%+a1
;T50ms=Pwm50+Ah
;B0<fo=>0V;Must Bo In(Fo-Fs)
*******************************************/
void PwmOut(void)
{
   float Pwm,i,k,j;
   k="Pmax"+(Mp1.AH+OminH)*Ki;
   i=(PminL+Mp1.AL)*Ki;

//----------------------------
//LedOut(LedBuf);        //LED显示输出
//----------------------------
   j=(LedMenu.B-Mp1.Fo)/(Mp1.Fs-Mp1.Fo);
   if(j<0) j="0";
   if(j>1) j="1";
   Pwm="j"*k; //Bo/(Fs-Fo)*Pk
   j="Pwm"*0.8+k*0.2+i; //先计算
   if(Mp1.U==1) {Pwm=j;}
   else Pwm="Pwm"+i;
   TR0=0;
   PwmBak=(unsigned int)Pwm; //更新数据
   TR0=1;
}
//-------------------------------
void Init_Pwm(void)
{
   PwmData.Pwm=0;
   PwmPin="0";          //输出0 （地点平）
// PwmOut();
}
//定时器0 中断处理 pwmout()
void T0_Do(void) interrupt 1{
   TR0=0;
   if(PwmF==0)  //输出高电平
   {
      PwmData.Pwm=-PwmBak;
      TH0=PwmData.PwmUse[0];
      TL0=PwmData.PwmUse[1];
      PwmPin="1";         //0 输出
      PwmF="1";
    }else{
      PwmData.Pwm=-PwmData.Pwm;
      TH0=PwmData.PwmUse[0];
      TL0=PwmData.PwmUse[1];  
      PwmPin="0";         //1 输出
      PwmF="0";
    }
    TR0=1;
}