很多人不喜欢用AS6和ASF,因为AS6+ASF的组合运行程序慢、打开项目文件慢、编译速度慢,的确是不够方便。但是AS6和ASF毕竟是ATMEL官方的主要开发工具,还是有它的一些优点的,比如使用ASF快速建立项目、通过ASF向导添加新的功能模块、程序在不同MCU下的移植很方便。下面就以不同开发板下USB CDC的例子为例,演示一下这几个特点。
测试环境:
AS 6.2sp1
ASF 3.21
windows7 x64
超级终端(其他串口软件也可以)
MCU平台:
XMEGA128B1
SAM4L8 xplained pro
SAM4S Xplained pro
(没有D20/D21开发板,希望有这个开发板的网友可以试试,并发表一下测试结果)
测试过程:
先给每个目标平台创建项目,然后在ASF向导中添加ASF功能,再修改配置参数和主程序,最后编译并下载,在超级终端中测试程序运行效果。
项目文件的创建和修改过程都是类似的,基本步骤如下:
首先是创建一个GCC C ASF Board Project
然后在ASF Wizard中添加USB Device (Service) 和Delay Routines (service)两个服务
然后将主程序改为
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int main (void)
-
{
-
uint8_t ch = '>';
-
-
sysclk_init();
-
board_init();
-
-
// Initialize interrupt vector table support.
-
irq_initialize_vectors();
-
-
// Enable interrupts
-
cpu_irq_enable();
-
-
udc_start();
-
delay_init();
-
-
// Insert application code here, after the board has been initialized.
-
while (true) {
-
// if receive char
-
if(udi_cdc_is_rx_ready())
-
{
-
ch = udi_cdc_getc();
-
LED_Toggle(LED0_GPIO);
-
}
-
udi_cdc_putc(ch);
-
delay_ms(200);
-
}
-
}
然后修改配置文件conf_clock.h,并将conf_usb.h中第52行的强制警告关闭。再编译后下载到开发板。
-
//#warning You must refill the following definitions with a correct values
Xmega128B1没有板载编程器(仿真器),使用了Flip通过Bootloader下载;其他开发板通过板载EDBG下载
程序下载后,正常情况就可以在COM和LPT中看到ASF的串口(串口号可能不同)
连接任何一个串口软件都可以,因为是虚拟串口,波特率等参数任意设置都行
正常运行效果如下,不输入时,每200ms自动发送一个字符,有输入时输出自动修改为输入的字符。
下面是各开发板具体修改的文件:
在Xmega128B1中,只需要修改config_clock.h,需要修改两处:
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修改系统时钟为SYSCLK_SRC_RC32MHZ
-
使能CONFIG_OSC_RC32_CAL 和CONFIG_OSC_AUTOCAL_RC32MHZ_REF_OSC
-
//#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_RC2MHZ
-
#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_RC32MHZ
-
//#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_RC32KHZ
-
-
...
-
-
#define CONFIG_USBCLK_SOURCE USBCLK_SRC_RCOSC
-
#define CONFIG_OSC_RC32_CAL 48000000UL
-
#define CONFIG_OSC_AUTOCAL_RC32MHZ_REF_OSC OSC_ID_USBSOF
复制代码
在SAM4LC8中,需要修改如下文件:
在conf_board.h中添加USB定义
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// Enable USB interface (USB)
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#define CONF_BOARD_USB_PORT
-
-
// Enable USB VBUS detect
-
#define CONF_BOARD_USB_VBUS_DETECT
复制代码
在config_clock.h中,修改系统时钟为SYSCLK_SRC_OSC0或SYSCLK_SRC_PLL0:
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//#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_RCSYS
-
#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_OSC0
-
//#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_PLL0
-
复制代码
在SAM4SD32中,无需修改config_clock.h。但是编程时,需要将GPNVM Bits中的BOOT_MODE选中,不然程序不会运行。
小结:
从上面的过程可以看到,创建项目、添加ASF功能、主程序基本是相同的,不同之处主要在于配置时钟,这也就是ASF的方便之处了,可以让我们编程和程序移植变得轻松一点(虽然速度慢了一点)。
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