原创友善之臂中的mini2440 GPIO相关函数操作

 2010-8-27 11:41  3960 8 8 分类: MCU/ 嵌入式

来源：http://blog.chinaunix.net/u3/94039/showart_2203388.html

在mini2440的驱动中，如果要对GPIO进行相关功能的配置和数据的写入获取，需要直接对相应的寄存器进行操作，其中使用的函数有：

mini2440中端口号的形成可以使用下边的宏：

S3C2410_GPn(m),获得n组io的第m个端口

例如：

S3C2410_GPB(5)；使用宏可以很方便的进行操作。

在S3C2440中的GPIO通常有第二功能，在配置IO口功能的时候需要使用如下的宏定义：

#define S3C2410_GPIO_LEAVE (0xFFFFFFFF) #define S3C2410_GPIO_INPUT (0xFFFFFFF0) /* not available on A */ #define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1) #define S3C2410_GPIO_IRQ (0xFFFFFFF2) /* not available for all */ #define S3C2410_GPIO_SFN2 (0xFFFFFFF2) /* bank A => addr/cs/nand */ #define S3C2410_GPIO_SFN3 (0xFFFFFFF3) /* not available on A */

上述宏要注意数据内容，S3C2410_GPIO功能配置在各个IO是不一样的，有些IO口使用一位寄存器来配置，而有些寄存器使用2位寄存器来设置，但使用上述宏定义之后，就可以很方便的配置IO，而不用计较到底是2位还是1位寄存器。

s3c2410_gpio_cfgpin(端口号，输入/输出/第二功能)

void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function) { void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin); unsigned long mask; unsigned long con; unsigned long flags; if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) { mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); } else { mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2; } switch (function) { case S3C2410_GPIO_LEAVE: mask = 0; function = 0; break; case S3C2410_GPIO_INPUT: case S3C2410_GPIO_OUTPUT: case S3C2410_GPIO_SFN2: case S3C2410_GPIO_SFN3: if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) { function -= 1; function &= 1; function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); } else { function &= 3; function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2; } }

s3c2410_gpio_setpin(端口号,数据) 对相应的端口置位

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to) { void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin); unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); unsigned long flags; unsigned long dat; local_irq_save(flags); dat = __raw_readl(base + 0x04); dat &= ~(1 << offs); dat |= to << offs; __raw_writel(dat, base + 0x04); local_irq_restore(flags); }

s3c2410_gpio_setpin(端口号) 会的相应端口的数据，通过函数返回值的形式获得。

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin) { void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin); unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs); }

例如：

#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/pci.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/atomic.h> #include <asm/unistd.h> #define DEVICE_NAME "leds"

// 要使用的IO口 static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPB(7), S3C2410_GPB(8), };

// 相应IO口功能的配置 static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, }; static int sbc2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { case 0: case 1: if (arg > 4) { return -EINVAL; }

// IO口赋值 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = sbc2440_leds_ioctl, }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, }; static int __init dev_init(void) { int ret; int i; for (i = 0; i < 4; i++) {

//设置IO口功能 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); // 对应IO口赋值为0

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); } ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret; } static void __exit dev_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");