原创嵌入式Linux开发资源大全

 2007-12-20 18:20  3574 4 4 分类: MCU/ 嵌入式

嵌入式Linux开发资源大全

1.Linux资源
Linux以其开源、免费的特点而成为嵌入式系统的优选操作系统，然而它还有一个巨大的优势就是其浩瀚无限的资源！即无数各色的maillist，下面给出各个嵌入式Linux的站点资源：

（1）uClinux：所有NOMMU的处理器都跑uClinux
uClinux发行包下载点：
http://www.uclinux.org/
MAILLIST搜索引擎：
http://mailman.uclinux.org/htdig/
一个搞uClinux的开发人员都应该关注的地方：
http://www.ucdot.org/

（2）ppclinux：PowerPC系列处理器平台都跑ppclinux
ppclinux发行包下载点：
http://penguinppc.org/dev/kernel.shtml
http://www.denx.de/
MAILLIST搜索引擎：
http://lists.linuxppc.org/ 选择linuxppc-embedded
软件下载点：
ftp://ftp.denx.de/pub/LinuxPPC/usr/src/

（3）armlinux：除ARM7 NOMMU的处理器外，其它的ARM9/XSCALE等ARM系列处理器都跑armlinux
armlinux发行包下载：
通用的下载方式
ftp://ftp.uk.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/
还有可以是CVS的方式：一般的都在sourceforge.net
http://sourceforge.net/cvs/?group_id=33360
CVS命令如下：（这是你的Redhat Linux PC必须能够接通Internet）
cvs -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/armlinux login
cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/armlinux co linux-2.4
ARM开发大全：http://www.arm.linux.org.uk/developer/
ARM内核移植编译的文章： http://www.arm.linux.org.uk/docs/kerncomp.shtml
MAILLIST搜索引擎：
http://www.arm.linux.org.uk/armlinux/mailinglists.php

（4）bootloader的资源
u-boot：http://www.denx.de/

其它常用东东：
microwin开发maillist
http://www.linuxhacker.org/cgi-bin/search.cgi
minigui开发
http://www.minigui.org/cgi-bin/lb5000/leoboard.cgi
rtai实时性补丁
http://www.aero.polimi.it/~rtai/
http://www.denx.de/
GNU CC(gcc)英文资源（文档，非常好）
http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/
http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Option-Summary.html#Option%20Summary

2. 处理器PDF手册下载（请右键点击，选择“目标另存为(A)”）
MCF5249处理器手册
MCF5272处理器手册
MPC852T处理器手册：它是MPC866的"ethernet only version"，所以就是MPC866的手册
MPC7410处理器手册
MPC7457处理器手册
MPC8540处理器手册
MPC8245/8241处理器手册
MPC860处理器手册
MPC823E处理器手册
MPC8260处理器手册
WINBOND W90N740处理器手册
S3C2410处理器手册
S3C2440处理器手册
S3C4510处理器手册
S3C44B0处理器手册
AT9140800处理器手册
AT91RM9200处理器手册
HMS30C7202处理器手册
Xscale IXP425处理器手册

3. 其它资源
华恒冷火HHCF系列嵌入式Linux开发平台常见问题解答
华恒PowerPC系列产品常见问题解答
华恒ARM系列产品常见问题解答

4.Redhat Linux 光盘映像下载点
http://www.linuxiso.org/

5.常用资源
串口通信：
http://www-900.ibm.com/developerWorks/cn/linux/l-serials/index.shtml#1
AT&T嵌入式汇编
http://www.32mcu.com/linux1.htm
BDM+GDB调试
http://www.ucdot.org/article.pl?sid=03/01/30/0548223

6.宿主机Linux安装注意事项及NFS的配置
建议都采用RedHat系列
目前华恒所有产品的宿主机平台以RedHat9.0为标准平台。
有些手册上所建议的RedHat7.2，现在都建议采用RedHat9.0，当然RedHat7.2/7.3的系统也都是可以用的，但鉴于市面上目前能买到的都是RedHat9.0，所以建议采用RedHat9.0
宿主机配置中一个常见的问题就是NFS的配置，这里介绍一种较为直接简单的方法：
首先在RedHat Linux PC机上执行setup，弹出菜单界面后，选中： System services，回车进入系统服务选项菜单，在其中选中

nfs ，
然后退出setup界面返回到命令提示符下。
vim /etc/exports
将这个默认的空文件修改为只有如下一行内容：（注意中间有空格）
/ ???(rw)
然后保存退出（:wq），然后执行如下命令：
/etc/rc.d/init.d/nfs restart
Shutting down NFS mountd: [ OK ]
Shutting down NFS daemon: [ OK ]
Shutting down NFS quotas: [ OK ]
Shutting down NFS services: [ OK ]
Starting NFS services: [ OK ]
Starting NFS quotas: [ OK ]
Starting NFS daemon: [ OK ]
Starting NFS mountd: [ OK ]
这样就一切OK了！
【注意】
因NFS不会每次自动启动，即无法像linuxconf命令那样设置成Automatic启动方式，执行如下命令重启NFS服务：
/etc/rc.d/init.d/nfs restart
（最好把上面一句写入/etc/rc.local文件中，这样每次计算机重新启动就省去每次都要执行上面的命令来启动NFS服务）
配置完成后，可用如下办法简单测试一下NFS是否配置好了：
在宿主机上自己mount自己，看是否成功就可以判断NFS是否配好了。例如在宿主机/目录下执行：
mount -o nolock 192.168.2.32:/???/mnt（有时若根目录不让读写，执行chmod 777 / 试试）
然后到/mnt/目录下看是否可以列出/目录下的所有文件和目录，可以则说明mount成功，NFS配置成功。
但实际上，RedHat Linux PC自己mount自己成功也不能完全说明NFS就可以工作了，因为还有一个防火墙的问题，一般的我们建议客户在安装RedHat Linux时就默认选择No Firewall，但若客户没有这样选择的话，RedHat 启动时会加载防火墙规则，这样你自己能 mount 自己，但其它PC和板子也无法mount这台PC。所以这时要运行setup关闭防火墙。注意！setup里面的防火墙显示永远都是High，这个是RedHat一直的一个小BUG，即使你安装时默认选择了NO FIREWALL，setup里面也照样会显示防火墙设置是HIGH的，这个可以不必理会。只要你选择了一次NO Firewall 就可以了。关于防火墙等问题，请参见您的光盘里面的PDF手册。另外，建议对LINUX操作不是非常熟悉的客户，务必请阅读我们手册附录的“Linux常用命令”。

还有，就是RedHat还有这样一个问题，就是加入网关设置后，网络建立TCP链接非常慢，例如FTP/TELNET/NFS等都是，建立链接后，以太网通信还是很快的。若您安装网络时加入了网关，就会出现你在板子NFS mount REDHAT PC时，敲入mount -o nolock pcip:/ /mnt后非常长的时间不返回SHELL提示符，就一直停在那里，这就是建立连接的时间非常的长。一般的，遇到这种情况，建议在RedHat Linux PC上执行
route del default
即去掉网关，然后再进行NFS mount等操作就会非常快了。
再有，若您用的不是华恒的开发板，那么可能您的busybox可能没有加入NFS mount的支持，这样您就需要重新编译busybox，加入NFS mount支持，然后更新ramdisk，重新烧写即可。

当然了，测试NFS你必须用以太网将板子和REDHAT LINUX PC连接起来才行，连接的方式有两种：一是板子和PC都用普通的网线接到HUB或者交换机上；二是用交叉网线将板子和PC直连起来，注意！这种网线是特制的，内部收发交换的！

测试板子和PC网络是否连通的方式是：板子正常启动LINUX后，在minicom里面ping PC看是否能通即可，当然了，用PC来ping板子看是否通也是可以的。注意：板子必须启动到LINUX后才能ping通，板子处在bootloader阶段一般是无法ping通的，即使这时板子的bootloader初始化了以太网也不行。

若板子跟PC的网络不通，mount报错信息为：
# mount -o nolock 192.168.2.211:/ /mnt
mount: RPC: Unable to receive; eNrno = No route Fo host
mount: Sfsmount failed::Bad file descriptor
mount program didn't pass remote address!
mount: Mounting 192.168.2.211:/ on /mnt failed: Invalid argument

关于tftp服务安装的问题
有些客户在安装RedHat Linux时，有时没有选Custom-->Packages里面选择everything，导致没有安装tftp服务（典型的就是安装完成后没有/tftpboot目录，setup-->system services里面也没有tftp选项），这时若要重新完全安装就太麻烦了，可如下单独安装改服务：
<感谢深圳客户廖代国先生和瘦网虫提供资讯>

安装tftp 的方法:
rpm -ivh tftp-server-0.32-4.i386.rpm.
其中tftp-server-0.32-4.i386.rpm在Redhat9的第3张光盘里面。

7.WEB SERVER boa的使用及配置
(1)、对于uClinux-dist而言，就是make menuconfig在应用程序选单中，在network application下面选择boa，然后到uClinux-dist目录下执行make编译即可。
对于有MMU的平台，如armlinux和ppclinux，都是到网上下载一个boa的tar包，随便找个主流的可用的版本即可，不要最新的也不要最旧的。下载到REDHAT宿主机上后，解压到任意目录，然后修改boa/src/Makefile里面的编译器，就只要加入两三行即可，例如：
CC = /LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-gcc -DHHTECH_PPC
CPP = /LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-g++
然后直接在boa/src目录下执行make即可生成boa可执行文件，将其复制到ramdisk加载mount的目录的bin里面，然后等一同加入后面的配置文件和HTML/CGI文件后，重做ramdisk即可。

(2)、编制配置文件boa.conf
Linux下的应用程序的配置都是以配置文件的形式提供的，一般的都是放在目标板/etc/目录下或者/etc/config目录下，但boa的配置文件boa.conf一般都放置在目标板/home/httpd/目录下。
例如一个典型的boa.conf文件格式如下：
ServerName HHCF5272-R1
DocumentRoot /home/httpd/html
ScriptAlias /cgi-bin/ /home/httpd/cgi-bin/
ScriptAlias /index.html /home/httpd/html/index.html
它指定了HTML页面（例如index.html必须放到/home/httpd/html目录下，cgi可执行文件必须放到/home/httpd/cgi-bin目录下）

(3)、编译uClinux-dist后或者重做ramdisk后，烧写后在一台WINDOWS的PC机上就可以用IE访问板子上的webserver，例如输入板子IP地址http://192.168.2.111，即可看到你用dreamweaver做的网页index.html了。但这里只能做到对静态页面的支持，若要支持FORM表单处理和动态页面，就必须用C代码编制CGI代码，uClinux-dist/user/cgi-generic目录下提供了样板代码，或者可以从华恒公司购买。注意：这个CGI的可执行文件必须放置到板子的/home/httpd/cgi-bin目录下。

建议阅读文章：
http://www.51eda.com/Article/embed_system/rtos/200405/806.html
关于auth选项

8.关于PPP拨号
(1)、首先是根据板子的串口2的信号定义制作串口线接MODEM，例如HHCF5249/5272系列平台就要将接MODEM的串口线2、3交换，7、8交换。做好线之后，可用tip软件进行与MODEM通信的测试：
tip -l /dev/ttyS1 -s 19200
显示connected后，用户就可以输入AT命令直接与MODEM对话了，这样做的目的是测试串口线。

(2)、配置内核支持PPP，并编译拨号用相关应用程序：pppd/chat。关于内核支持，就是make menuconfig在内核配置的Network device support ---> 中选择PPP/SLIP/CSLIP等，具体细节选项可任选，其实全部选中就可以了。关于应用程序的做法，和上面boa的做法完全类似。

(3)、编译拨号脚本和相关配置文件。做拨号必须先在RedHat上手工拨号成功（不要用图像界面），然后才能到板子上做测试。而且，这只是第一步，简单的拨号上去并没有任何意思，因为产品过程中，还要涉及许多的应用细节，例如断线重拨检测，开机自动拨号，无流量自动断开，有流量自动拨号等，都是非常麻烦的细节，需要做长时间大量的稳定性可靠性测试。华恒提供经过全球各大城市测试稳定应用的拨号软件（GPRS/ADSL），可大大节省用户产品的上市时间。

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